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未知非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制

摘要

本文针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的ε-跟踪特性.仿真例子说明了该方法的有效性及特色.

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