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分数阶非线性系统轨迹跟踪的自适应迭代学习控制方法

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摘要

一种分数阶非线性系统轨迹跟踪的自适应迭代学习控制方法，属于控制技术领域，目的是解决不满足全局利普希茨条件的分数阶非线性系统的轨迹跟踪问题，其技术方案是，所述方法首先通过定义一个恰当的中间变量，将分数阶非线性系统轨迹跟踪问题转化为整数阶非线性系统状态零点的镇定问题；然后设计能够抵制系统参数时变影响的自适应迭代学习控制器；最后通过求解不等式得到控制器的待定参数。本发明所提出的迭代学习控制器不需要精确知道跟踪系统的模型，能够通过多次重复任务实现有限时间区间内精确跟踪目标轨迹的目的，因此不仅可以抵制参数时变对跟踪性能的不利影响，而且经过一定迭代次数之后能够使不满足全局利普希茨条件的分数阶非线性系统在整个运动过程中始终保持良好的跟踪性能，具有很强的实用性。

著录项

公开/公告号CN110032066A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-19

原文格式PDF
申请/专利权人廊坊师范学院;
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申请/专利号CN201910023991.8
发明设计人王立明;李小健;
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申请日2019-01-10
分类号
代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司;
代理人李羡民
地址 065000 河北省廊坊市爱民西道100号
入库时间 2024-02-19 11:41:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190110

实质审查的生效
2019-07-19

公开

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