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基于稳定系统中心方法的导弹自动驾驶仪设计

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本文考虑尾控型侧滑转弯(STT)导弹的过载输出跟踪自动驾驶仪的设计问题.采用稳定系统中心方法稳定有界的内部状态参考轨迹,将输出跟踪转化为状态跟踪,从而可以采用滑模控制.通过鲁棒特征值配置和引入输出积分环,提高了控制精度.仿真结果表明,该设计在命令输出跟踪和削弱抖振方面是有效的.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|157-160|共4页
会议地点哈尔滨
作者
顾文锦; 尚安利; 邓以高;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
导弹自动驾驶仪; 稳定系统中心; 非最小相位; 零动态; 二阶滑模; 成本函数;

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