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非线性组合系统基于Lyapunov函数的导数估计神经网络控制设计

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本文对于非线性组合系统,提出了一种新的跟踪问题控制器设计方法.这种设计方法的基本原理是利用神经网络的近似能力来估计未知Lyapunov方程的导数.采用了一种预置策略可以保证某一信号有界且不等于零.该设计方法可以保证跟踪误差具有最终一致有界的特性,且闭环系统其它信号同样具有最终一致有界的特性.最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|77-8092|共5页
会议地点哈尔滨
作者
刘恩东; 鞍钢集团新钢铁公司; 井元伟; 王珂; 张嗣瀛;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性组合系统; 导数估计神经网络; 鲁棒自适应控制; 预置策略; Lyapunov函数;

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