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一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制

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本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|323-325328|共4页
会议地点哈尔滨
作者
汤红吉; 张小美; 南通大学; 陈树中;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
自适应控制; 线性矩阵不等式; 不确定时滞系统;

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