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一类未知系统的低阶模型参考自适应控制

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摘要

提出一种未知系统跟踪低阶参考模型的自适应控制方案.此控制方案可应用于一类稳定未知线性或非线性系统,即可在系统结构参数未知情况下,仅基于系统在工作点上的阶跃响应信息来构造低阶参考模型.与传统的模型参考自适应相比,此方案结构简单,应用范围更广.Matlab仿真例子验证了该方案的有效性.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|199-202|共4页
会议地点无锡
作者
曾海燕;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
低阶参考模型; 可调增益; 零极点配置; 未知系统; 自适应控制;

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