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一类线性不确定系统的多目标鲁棒控制

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本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值例子说明了该方法的可解性和有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|389-392396|共5页
会议地点哈尔滨
作者
贺亮; 孙德波; 段广仁;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.61;TP273.2;
关键词
鲁棒特征结构配置; H∞控制; 多目标控制; 线性矩阵不等式; 不确定系统;

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