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具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计

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本文考虑了可控线性系统的具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题,目的是设计状态反馈律,使闭环系统的干扰和输出之间解除耦合的同时闭环系统特征值具有最小灵敏度.利用特征结构配置参数化方法提供的全部自由度,将具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题转化为具有约束条件的优化问题,给出了该问题的设计算法.数值例子表明了所提具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|393-396|共4页
会议地点哈尔滨
作者
王国胜; 吕强; 梁冰; 段广仁;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.61;TP273.2;
关键词
线性系统; 鲁棒特征结构配置; 干扰解耦; 灵敏度;

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