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一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

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摘要

研究了一类具有不确定非线性输入,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题.在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2- 增益保持在给定水平上.

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来源
《控制理论与应用》 |2000年第5期|747-750|共4页
作者
魏建峰; 郑毓蕃;
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作者单位

华东师范大学系统科学研究所;

上海;

200062;

华东师范大学系统科学研究所;

上海;

200062;

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正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
非线性控制系统; 扇形非线性输入; 状态反馈控制; 鲁棒几乎干扰解耦; 渐近稳定;

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