非线性控制系统
非线性控制系统的相关文献在1986年到2022年内共计294篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、航空、电工技术
等领域,其中期刊论文222篇、会议论文43篇、专利文献4718527篇;相关期刊138种,包括军民两用技术与产品、电力自动化设备、控制理论与应用等;
相关会议33种,包括第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议、2007全国控制科学与工程博士生学术论坛、中国自动化学会第21届青年学术年会等;非线性控制系统的相关文献由517位作者贡献,包括刘兴高、周叶翔、杨明等。
非线性控制系统—发文量
专利文献>
论文:4718527篇
占比:99.99%
总计:4718792篇
非线性控制系统
-研究学者
- 刘兴高
- 周叶翔
- 杨明
- 尹永鑫
- 王子才
- 韩崇昭
- 马幼捷
- 韩正之
- 倪郁东
- 朱亮
- 朱学峰
- 王庆林
- 王松艳
- 王红
- 肖淑贤
- 胡跃明
- 郑毓蕃
- 顾文锦
- 魏建峰
- 严如强
- 任博强
- 佘焱
- 余越昕
- 侯明
- 党明江
- 党映农
- 刘向东
- 刘富永
- 刘晓平
- 刘洪
- 刘碧玉
- 刘艳红
- 刘金鑫
- 卢建刚
- 原伟
- 叶洪涛
- 周军
- 周雪松
- 姚勤
- 姜长生
- 姬兴民
- 孙优贤
- 孙家崑
- 孙维超
- 孙闯
- 尔联洁
- 尤文
- 尹逊和
- 弓晋霞
- 张健
-
-
吴奕诚;
许行之;
杨章梁;
苏飘飘
-
-
摘要:
文章研究了亚音速不可压来流中二元机翼气动弹性系统颤振主动控制问题.采用俯仰方向含有多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,在非线性模型存在参数不确定性和阵风载荷的情况下,通过使用界限复合能量函数(BCEF)的方法,利用Lyapunov稳定性理论进行带有状态约束的迭代学习控制律设计.仿真结果显示,系统状态变量和控制变量都能够快速地达到稳定状态,表明所设计的控制律可以有效地实现对多项式非线性二元机翼颤振的抑制.
-
-
管小清;
吕志强
-
-
摘要:
为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的串联连杆组成,每个连杆的中心都有一个主动全向轮。全向轮的驱动力只作用于横向,而机器人则沿纵向运动。此外,针对该蛇形机器人具有非完整约束和欠驱动的特点,采用局部坐标系,设计了一种带有防滑功能的运动控制器,使运动和关节角度互不干涉。蛇形机器人蜿蜒爬行实验结果表明,所提出的设计是可行的,且运动控制器有效避免了全向车轮的打滑问题,提高了整个系统的稳定性。
-
-
吕波;
王超
-
-
摘要:
为有效地推进基于轨迹运行(TBO)的发展,准确预测不同实时飞行状态下的航空器4D航迹,根据航空器基本数据库(BADA)提出的基本动力学方程,引入航空器运动的六自由度模型和风场扰动函数,并且用状态变量和输入变量建立非线性控制系统,与BADA中的总能量模型(TEM)结合进行4D航迹预测.由于非线性控制系统与航空器运动状态复杂性的矛盾,首先用扩展的卡尔曼滤波(EKF)改进预测系统,将EKF嵌入非线性控制系统,建立EKF的基本方程模型,通过泰勒级数展开并且求解其对应的雅克比行列式,求出连续性线性优化卡尔曼滤波方程组,形成初步改进的4D航迹预测系统;但是由于航空器在爬升和下降状态时非线性控制系统呈现出强非线性,使得滤波精度变差,EKF鲁棒性变差,所以进一步应用多新息理论改进当前EKF预测系统,构建多新息扩展卡尔曼滤波(MIEKF)预测模型.仿真实验结果表明,EKF预测模型比基于运动学的传统预测方法的预测精度更高,但是在爬升和下降状态时出现较大截断误差;MIEKF有效地降低了预测误差的产生,而且MIEKF比EKF能够有效地追踪航空器的实时运动状态,显示出了改进的EKF预测模型的优点.
-
-
张磊
-
-
摘要:
随着芯片以及传感器技术的日臻成熟,使得四旋翼无人机在商用与民用领域得到越来越多的关注与应用.无论是军用、商用和个人,无人机的市场规模与份额都在逐年增加,并且应用的场景也愈发多样化.在实际飞行过程中,无人机往往由于所处环境的复杂性,难免会受到一定程度的干扰.为了提高无人机的控制鲁棒性,采用了滑模变结构非线性控制作为飞控算法,完成了对于无人机姿态角的控制,实现了对预设轨迹的跟踪.不同于线性控制算法,滑模变结构控制将充分利用系统的非线性特性,在保证系统收敛的基础上进一步提高机体的鲁棒性.基于Matlab软件,采用六自由动力学系统,对控制系统进行仿真实验,验证了基于滑模变结构控制系统可以满足无人机应用的性能需求.
-
-
薛智爽;
刘小芳;
陈洋
-
-
摘要:
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)控制系统控制难度大的问题,考虑外部扰动、模型偏差、状态误差、控制器微弱故障等复杂情况,设计分层滑模控制器.首先,考虑无人机受到多项干扰项的影响,给出该类情况下的姿态运动动力学模型;其次,提出一种分层滑模面,利用Barbalat稳定性理论证明滑模面的稳定性;然后,基于此分层滑模面设计控制器,通过控制无人机左右副翼控制器、左右升降翼控制器、方向翼控制器的输入信号,完成姿态轨迹跟踪过程;最后,通过仿真实验验证控制器的有效性与鲁棒性.结果表明,与基于神经网络的控制器相比,所提方法的控制输入更平稳,飞行轨迹更接近期望轨迹,稳态误差更趋近于0,控制参数更少.
-
-
-
-
顾大强;
郑文钢
-
-
摘要:
多移动机器人协同搬运系统是多移动机器人系统的典型应用,在一些特殊场合中具有较强的应用潜力.对此,本文综述了多移动机器人协同搬运的相关技术,总结了国内外的发展状况.针对不同的搬运对象,分析比较了抓取、推拉、锁定3种搬运方案,重点分析了不同搬运方案下的多移动机器人协同搬运策略算法原理以及各自的优缺点;概述了多移动机器人搬运系统中涉及的周边技术,主要包括多移动机器人任务分配、环境感知定位、轨迹规划3个方面;最后对多移动机器人协同搬运技术的研究方向进行了展望.
-
-
-
张继元;
宁佳;
舒杰;
王浩;
丁建宁
-
-
摘要:
针对光伏输出I-V曲线非线性特征,对系统的动态调节过程进行理论分析,并提出基于非线性反馈的PWM整流型光伏模拟器非线性控制策略.该方法采用输入/输出线性化的控制方法设计电流内环,以消除整流器输入有功、无功电流耦合对系统的影响,实现精确解耦控制;直流电压外环采用基于误差反馈的自抗扰控制器,能在提升系统响应速度和抗干扰能力同时,保证较宽电压范围内稳定运行.通过搭建30 kW光伏模拟器样机进行验证,仿真对比和实验结果表明所述策略具有较好的控制效果.
-
-
-
周姝春;
电子科技大学;
雷霖;
谢伟
- 《2005中国控制与决策学术年会》
| 2005年
-
摘要:
由于系统的非线性和不确定性,很难对非线性系统建立精确模型.然而,有时可以充分利用系统的已知信息建立近似的参考模型,对提高控制精度非常重要.可将非线性系统分成参考模型部分和完全不可确定部分,对参考模型采用基于指数趋近律方法的积分变结构控制,对不可确定部分采用基于可拓集理论的积分变结构控制,两个部分的设计过程是独立的.将两部分的控制律合成作为最终的控制律,最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的控制器的控制效果.
-
-
马宏宾;
郭雷
- 《第二十四届中国控制会议》
| 2005年
-
摘要:
本文对一个具有参数不确定性和高斯白噪声干扰的二阶离散时间非线性系统,给出了一个关于刻画系统非线性程度的参数的代数条件,证明了在该条件下,任何控制律都不能使系统全局镇定.对类似的一阶系统,关于其反馈机制能力极限问题,近几年已有一系列研究成果(见GuoLei,XieL.L和LiC.Y等人的工作).本文中的不可能性定理是对已有研究的继续,对二阶的类似系统给出了一个尝试,该结果表明在一定条件下,系统的一阶主项所对应的一个多项式决定了该系统反馈机制能力的极限.
-
-
张端;
卢建刚;
孙优贤
- 《中国自动化学会华东地区第十七届学术年会》
| 2004年
-
摘要:
利用微分几何控制理论,对单输入和多输入的解析仿射非线性系统给出了在无反馈的情况下通过状态变换等价于一类p-范式的充分必要条件.这一类p-范式可视为Brunovsky规范形的推广.在给出的条件中包含了一组向量场,它们是定义系统的向量场经过一定的方法反复作李括号得到的.证明中使用了将具有相同主要部分的拟线性偏微分方程组等价地转换为齐次线性偏微分方程组的方法,这样便于使用Frobenius定理.最后,给出了一个实例.
-
-
-
-
-
-