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一种线性/非线性自抗扰控制系统切换控制方法

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摘要

本发明公开了一种线性/非线性自抗扰控制系统切换控制方法，包括建立自抗扰控制系统的步骤，对扩张状态观测器进行线性/非线性的切换的步骤，对状态误差反馈控制律进行线性/非线性的切换的步骤；其有益效果是：本发明具有更强的抗干扰能力，更高的控制精度；本发明的稳定性与初始状态无关；本发明的参数整定方法综合了“带宽法”及“经验法”的优势，便于兼顾考虑了采样步长、噪声等影响，无需考虑扰动幅度过大导致跟踪性能、控制性能变差的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN105182750B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军军械工程学院;

    申请/专利号CN201510555407.5

  • 发明设计人 齐晓慧;李杰;董海瑞;冯长辉;

    申请日2015-09-02

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司;

  • 代理人董金国;齐兰君

  • 地址 050003 河北省石家庄市和平西路97号

  • 入库时间 2022-08-23 10:13:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-18

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B13/04 授权公告日:20180626 终止日期:20190902 申请日:20150902

    专利权的终止

  • 2018-06-26

    授权

    授权

  • 2016-05-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150902

    实质审查的生效

  • 2015-12-23

    公开

    公开

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