导航技术

摘要： 随着我国科技实力的不断增强,北斗导航卫星不断上天,导航技术也在农业生产中的许多方面得到应用,现将北斗测绘技术在农业中生产的应用总结如下:1耕地测绘方面的应用在对耕地地块的测量工作中,北斗测绘技术可以快速的对耕地进行实地测量,并利用一些相关的软件如Mapinfo、Arcgis等进行上图操作。

摘要： 自改革开放后,我国农业经济进入了一个全新的发展时期,我国的农业技术水平得到了快速的提升。在我国当前的农业发展中,社会进程的不断发展使传统农业已经无法满足当前的需要,将农业机械导航技术引入到现代农业的发展过程中,对农业机械导航技术的发展起到了非常重要的推动作用,也使得当前的农业发展更有效率。本文首先介绍了当前农业机械导航技术发展中的关键技术,并通过对这些关键技术的分析,预估了机械导航技术未来的发展趋势。

摘要： KUKA新一代AMR KMP 600I KMP 600I系列产品是基于Slam导航技术打造的全新产品,可广泛应用于3C、新能源、汽车、白色家电、医药、一般工业、电商物流等行业。KMP 600I产品具有如下特点:(1)德国先进的Slam导航技术及二维码融合导航,具备精度高,动态环境适应性好,高柔性,无需对现场改造;(2)多种传感器融合避障,实现360度防护,更好防护车、货物、人等的安全;(3)多维度障碍物检测(如低矮叉车、人、货物等),支持智能避障停车,自主绕障等;(4)3D动态识别进货架,更柔性,更好地满足制造场景需求;(5)高效率,最快运行速度可达2.3m/s;(6)尺寸紧凑,酷炫的灯光,良好的人机交互;(7)智能能源管理、可自主充电,实现7×24不间断工作。

摘要： 1无人化智慧果园机器人1.1所属单位中国农业科学院都市农业研究所。1.2成果或技术介绍本成果为需要科技转化产品,主要实现自动化搬运肥料和工具等农资以及搬运采收后的水果,自动返回到指定的仓库。可以代替20个人工,实现24h果园搬运作业。采用激光雷达完成地图创建,基于地图引导和激光定位技术自主移动,自行设定多个装货和卸货地点,通过视觉进行关键信息提取,可实现车跟车、车跟人以及多车跟头车等多种导航技术。满足丘区坡地、青苔石块地等多种农田地形,采用电驱动独立履带技术可实果园内灵活移动,同时采集重要作业信息,对突发障碍物等能进行紧急避险,确保人员安全和机器人受损。到达指定位置可采用微型龙门机械手自动装卸果实,实现无人化作业,减轻劳动强度、提高生产率。首次采用多机协同技术,可在卸货时自动码垛,实现智慧果园无人化物流。

摘要： 随着大众消费方式不断革新、电子商务技术无处不在,人们对住宅配送、上门配送的需求大幅增长。通过设计一款能够准确测量和定位的货运机器人,解决城市物流中"最后一公里"难以完成的问题。本文提出并实现了一种基于导航技术的共享货物运输机器人方案,方案包括硬件设计和软件设计两部分。使用智能手机上的应用程序控制共享搬运机器人,获取机器人运行信息等。

摘要： 露天矿边帮压覆资源的回收率影响着煤矿企业的经济效益,而利用无人开采导航技术进行试验性开采可以提高露天矿边帮压覆资源的回收率,而且在实际生产中,应用该技术的经济性较强。因此,煤矿企业需加大对无人开采导航技术的研究力度,明确定位导航技术的现状,加大对激光与惯性导航技术的应用力度,并综合分析技术应用的适用性与经济性,增加企业的经济效益。

摘要： 由于设施园艺生产中化学农药过量施用问题严重,因此精准施药技术和装备成为设施园艺高效生产的迫切需求。为此,对国内外设施施药装备进行了分类介绍,从导航技术、变量施药技术、对靶施药技术、风送施药技术、静电喷雾技术和可控雾滴粒径技术等几个方面对精准施药技术在设施生产中的研究进行了综述,总结分析了各种设施精准施药技术的实现方式以及面临的问题和挑战。同时,对精准施药技术在设施园艺中的发展进行了展望,指出适合我国温室作业环境的高效、低量、智能的设施施药技术和装备是设施高效生产的必然发展方向。

摘要： 据美国GPS世界网2022年4月11日报道,美空军研究实验室负责人希瑟·普林格尔少将在第37届太空研讨会上表示,美空军将对明年发射的导航技术卫星⁃3(NTS⁃3)进行100多项实验,寻求竞争环境下满足作战人员需求的方法。NTS⁃3由美国空军研究实验室资助,旨在测试先进技术,以检测和抑制对PNT(定位导航授时)能力的干扰,提高系统在军/民、商业应用中的弹性能力。

摘要： 皮质骨轨迹(CBT)螺钉内固定技术已广泛应用于临床中,该技术可以增加螺钉的拔出力及扭矩力,减少椎旁肌肉的剥离以及上关节突关节损伤的风险,然而该技术缺乏明确解剖标记点,徒手置钉难度大,并发症发生率高。导航技术具有高精准度、安全、微创、低辐射暴露等特点,可以改善徒手技术的缺点,但目前导航技术与CBT技术相结合的研究较少,本文就导航技术在CBT螺钉内固定中的应用进行综述,为以后的临床应用推广提供理论依据。

摘要： 为保证船舶航行的安全性,对传统综合导航平台的技术实现进行分析,提出基于多平台信息融合的导航技术实现方案。在对船用雷达导航系统(Radar Navigation System,RNS)、船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)、罗经和计程仪的导航数据进行分析的基础上,设计以数据融合为支撑的船舶导航系统架构,并以实例验证该技术的可行性和有效性。该技术可有效发挥不同平台的导航信息优势,对船舶综合导航系统的优化具有一定的参考价值。

摘要： 应根据病变的性质(位置、与气道关系、大小）、根据科室设备以及患者经济状况来选择是否使用导航技术，无论使用盲检或是导航，我们的目的是:用信价比最高的方法获得最高的诊断率。

摘要： 高纬度拖缆地震勘探施工主要集中在北纬70°-80°海域附近,由于靠近地球极点,海上环境极其复杂恶略,特别是对导航设备影响极大,经常会造成多种导航技术问题.本文根据东方地球物理公司深海拖缆船队近些年多次在北极海域的作业经验,详细描述了高纬度海域拖缆地震勘探施工中经常遇到的导航技术难点,针对不同难点问题并分析、总结了相应的解决办法和控制措施.

摘要： 对目前微小型飞行器常见的导航系统进行简要阐述,并对其所采用的组合导航方式和多传感器的融合滤波方法两个方面进行了总结,指出微小型飞行器导航技术未来发展趋势及所面对的主要问题.微小型飞行器导航技术虽然取得了颇丰的研究成果，但大多数仍处于实验室阶段，没有达到实用的水平，仍有较多问题需进一步解决。例如，对于发射环境恶劣的飞行器如何解决导航器件的抗高过载能力，提高传感器抗环境干扰能力，提高信息融合的容错能力与故障诊断技术等。随着新理论、新方法的开创，科学技术的不断进步，微小型飞行器导航技术定会日益成熟并取得更大突破。

摘要： 文章对包括自己平地摔伤、一般交通事故等，无其他合并伤患者，同期股骨颈骨折随机分成手术组和对照组。转子间骨折组与前期另一组手术患者资料对照。髋部骨折是临床常见病，手术治疗是首选，目前临床常采用微创技术治疗。60岁以下的股骨颈骨折常选择内固定手术。多年来，其治疗方法也在不断地变化和改进。从过去的切开复位，到目前常用的闭合复位。从切开复位多枚钉固定技术，发展到现在的经皮3枚钉固定。手术技术改良的目的在于减少损伤和保证骨折愈合。虽然内固定手术有了很大的发展，但在术中发现仅凭简单导向器或徒手操作，内固定钉的准确性难以保证，时常需要多次反复改变导针位置才能达到理想的固定位置，导针的调整有时不太容易、甚至多次调整后仍在原道。这就造成了股骨颈和股骨头过多的损伤和骨质及血供的破坏，影响固定的牢固性，导致术后固定钉的切割和移位，容易引起术后骨折不愈合或股骨头坏死，但通过二维导航辅助引导的螺钉内固定手术，能很好地解决这一难题，能保证螺钉能很好地按三角形最大面积分布，导航手术组随访中也没有发现内固定钉的移位和切割现象，这与术中很好地保护好了骨质有一定关系。转子间骨折治疗方法也在不断地发展，从以前的切开钉板系统固定到后来的动力髋钢板(DHS)，再到后来的微创和普遍使用的股骨近端髓内钉，如Gamma钉和PFNA钉系统。但治疗过程中同样存在内国定物进针点不好确定及股骨头颈端锁钉导针方向不准确，也需要来回调整等问题，其导针深度也不太容易准确测定，这自然会加大手术难度和增加手术损伤，影响手术效果。导航技术的引入恰好能帮解决上述难题。二维导航是利用GPS定位原理，将骨折复位后正侧位影像通过计算机处理后作为手术操作模板显示在屏幕上，它能准确显示出骨折所需要的固定针的进针点、导针方向及深度。目前导航技术被广泛应用于脊柱内固定手术和关节置换手术。通过我院近10年的导航技术在脊柱手术中的使用经验发现，导航能使脊柱内固定手术更容易和简单，也更为精确。尤其是退变严重的脊柱病变。导航能准确告诉你椎弓根的进针点。导航在创伤中的使用相对较晚，主要用于导航辅助骨盆骨折复位固定和髓内钉远端锁定，但导航在髋部骨折内固定手术中的应用，国外仅有极少数文献报道。通过我们对13例股骨颈骨折和15例股骨转子间骨折的内固定手术中使用导航可以看出，导航并不是改变髋部骨折治疗的基本方法，而只是在治疗中增加了一项辅助技术，使内固定变得更精准和简单，同时使手术操作过程能在无放射线环境中完成。从我们使用的结果可以看出，只要骨折复位的位置在术中能很好维持，导航引导下打入的导针的进针点、方向及深度与实际透视的结果是一致的，无需调整，而Mayman等通过实验发现股骨颈螺钉内固定时常规徒手操作，平均每钉需要2.4次调整才能达到满意位置，这就体现了导航技术高准确性的优势。这样能节省宝贵的手术时间，统计股骨转子间骨折内固定手术时间，传统方法平均为85min，使用导航时手术时间平均为82min，也减少了导针或固定螺钉因反复调整对骨质的破坏和损伤，减少了手术显性出血量，我们传统Gamma钉手术平均显性失血207mL．而导航手术(包括Gamma钉和PFNA)平均出血量为lOOmL，统计学比较有显著性差异。从我们的随访结果可以看出，不论股骨颈骨折还是股骨转子间骨折，导航手术后的骨折愈合和Harris评分均满意。虽然从股骨颈骨折组中导航除了能明显减少透视次数外，其它指标与非导航组无显著差异，但如果以后纳入的病例增多后，其它指标也还会有变化。从我们的治疗可以看出导航在股骨转子间骨折治疗中的优势更明显。从统计治疗可以看出，导航手术组的出血量、切口大小、透视次数及术后Harris评分明显优于非导航组。导航在两种髋部骨折治疗中优势最为明显的是能减少透视次数。我们统计，包括骨折复位后最后一次照相在内，使用导航技术股骨颈骨折手术只需透视3次，股骨转子间骨折透视4次。而常规手术，无论股骨颈骨折还是股骨转子间骨折手术，因为导针位置的调整，平均至少透视6-9次以上，两者有显著性差异。而Mayman等统计发现常规手术至少需要平均13.5次透视才能完成手术。从比较可以看出，使用导航可以明显减少医生和患者的放射损害，同时还能节省透视时间。虽然导航技术在临床使用体现了其诸多的优点，但导航毕竟是一项高科技乎段，需要经过一定时间系统培训才能正确使用，同时要求医生和技术员配合默契，才能有效；导航设备价格昂贵，目前还难以推广。使用导航辅助手术时，术中骨折复位位置必须始终保持稳定不变，否则就会出现误差，同时移位明显的骨折如转子下骨折，需要在手术过程中进一步复位的患者不能使用二维导航辅助手术，这就限制了它的使用范围，以后随着导航设备技术参数指标的改进，也会得到逐步解决，未来三维技术引入导航，并且有合理的二维／三维图像的配准，能提供更为精准的技术支持。当然计算机的误差也客观存在，根据经验，只要操作熟练，术中患者体位保持不变，严格按正规步骤操作，误差是可以控制的。导航机器也是一机多能，一台机器可以用于脊柱、关节和创伤手术。值得注意的是二维导航技术在髋部骨折内固定手术中使用后，虽能显著提高手术效率，减少手术和放射损伤。但髋部骨折手术的成功，更依赖于基本手术操作，尤其是准确的骨折复位和正确把握手术指证。

摘要： 针对港口堆料机、取料机、装船机等大型移动设备作业的特点及导航技术发展现状,目前导航技术具有覆盖面广、精度高、实时定位、抗干扰性强等显著特点,能够很好的与嵌入式系统开发终端产品.因此,本论文提出了采用导航技术核心模块开发了一种基于导航的移动设备防碰撞终端系统,应用在秦皇岛港口大型移动设备上,避免在作业过程中发生碰撞的风险,从工艺上实现堆场的自动化,节约生产成本,提高作业效率,成果在类似的工业领域具有很高的推广价值.

摘要： 目的：目前本医院需要引入新技术导航技术,来协助完成肺结节手术.本研究的目的在于从管理的角度对几款导航进行卫生技术评估分析出各个导航的优势,多层次的分析对比得出结论,为医院引入导航技术提供参考.方法：通过各个型号导航的材料、操作以及市场占有率等多方面因素,使用卫生技术评估的方法,多方面、多层次的进行分析.结果：相比与电磁导航支气管镜,虚拟支气管镜导航的优势在于不产生磁场,对患者更安全;对心脏装有心脏起搏器的患者可以使用,提升医院的经济效益和社会效益;气道内校准一年一次,更加节约时间.结论：通过卫生技术评估,虚拟支气管镜导航从安全性、有效性、经济性以及社会性四个方面来看,都更适合医院.

摘要： 本文回顾了PNT及PNT体系的主要研究进展,从服务的视角对PNT及PNT体系进行了定义,并提出用户需求、技术性能和约束条件三者关系的全新模型.本文中展示一种基于服务的匹配方法,这种方法可在不同约束条件下为不同粒度的任务需求提供PNT服务方案选择依据,也可为服务的匹配评估提供量化依据,从而它作为PNT中的至关重要的部分,为PNT体系的动态演化提供指导原则和实施路径.

摘要： 本文回顾了PNT及PNT体系的主要研究进展,从服务的视角对PNT及PNT体系进行了定义,并提出用户需求、技术性能和约束条件三者关系的全新模型.本文中展示一种基于服务的匹配方法,这种方法可在不同约束条件下为不同粒度的任务需求提供PNT服务方案选择依据,也可为服务的匹配评估提供量化依据,从而它作为PNT中的至关重要的部分,为PNT体系的动态演化提供指导原则和实施路径.

摘要： 本文回顾了PNT及PNT体系的主要研究进展,从服务的视角对PNT及PNT体系进行了定义,并提出用户需求、技术性能和约束条件三者关系的全新模型.本文中展示一种基于服务的匹配方法,这种方法可在不同约束条件下为不同粒度的任务需求提供PNT服务方案选择依据,也可为服务的匹配评估提供量化依据,从而它作为PNT中的至关重要的部分,为PNT体系的动态演化提供指导原则和实施路径.

摘要： 本文回顾了PNT及PNT体系的主要研究进展,从服务的视角对PNT及PNT体系进行了定义,并提出用户需求、技术性能和约束条件三者关系的全新模型.本文中展示一种基于服务的匹配方法,这种方法可在不同约束条件下为不同粒度的任务需求提供PNT服务方案选择依据,也可为服务的匹配评估提供量化依据,从而它作为PNT中的至关重要的部分,为PNT体系的动态演化提供指导原则和实施路径.

摘要： 本发明公开了一种双目视觉导航方法、一寻路缘导航方法，以及基于该两种方法的导航系统，以及包括双目相机、云台相机和轮下编码器，所述双目相机由两个相同的相机组成，分辨率均为960*480，相机间距为15cm，视角均为60度，平行地面并高于地面50cm，用于视觉导航；所述云台相机为单目相机，分辨率1920*1080，俯视地面且与地面夹角20度，该相机拍摄路面信息，用于检测路边缘，实现寻路缘导航。本发明所述系统具有抗干扰能力强，受环境影响低等特点，能及时判定现场环境，精准规划路线，定位准确，可广泛应用于机器人巡检领域，尤其对高危环境巡检工作有积极意义。

摘要： 本发明公开了一种基于AR技术的股骨头坏死微创手术导航系统及导航方法，导航系统包括头戴式AR设备、处理器、图像采集组件、执行装置、空间定位器组件、探针、3D定位导板；3D定位导板固定于股骨颈部骨脊并设有手术导向开口；空间定位器组件设置于3D定位导板、探针、手术部位及执行装置上；图像采集组件采集空间定位器组件及手术部位的相关坐标信息；处理器将坐标信息与三维模型进行配准；以及根据坐标信息生成真实手术空间，将真实手术空间、三维模型、模拟手术路径进行融合，将融合图像显示在头戴式设备中，并实时跟踪显示执行装置的位姿；达到头戴式AR设备与执行装置辅助技术相结合，帮助医生进行精准手术定位的作用。

摘要： 本发明适用于增强现实技术领域，提供了一种基于增强现实技术的导航方法、导航终端及导航系统，该方法包括：拍摄实景图像；调取处于电子围栏内的AR信息；将该AR信息叠加显示在该实景图像上；当手动选中该AR信息时，根据选中的AR信息中的商家地理位置与该地理位置，生成两者之间的导航线路，并显示与该导航线路相对应的导航箭头；当用户实际行经线路的方向改变时，实时改变该导航箭头的方向；当用户实际行经线路与目标位置的距离改变时，生成相应的距离提醒信息，并在用户实际使用时由目标位置分次发送信息条等方式以逆向吸引用户到达目的地。本发明提高用户的操作效率，并且在用户和目的地之间双向互动，达到双向互动增强的显著的高效率。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头，所述摄像头双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用，通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果，通过空间数据对定位结果进行检索、分析和识别达到进一步进行数据验证的作用，从而极大程度降低误差保证导航定位精度的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和寻路缘技术的导航系统及导航方法，包括一级导航模块、二级导航模块、障碍避险模块和环境分析模块，其特征在于：所述一级导航模块用于获取装置的初始位置和目的地位置，并拟合出规划路线，所述二级导航模块用于判断路面实况，根据路面实际状况进行直行或转弯，所述障碍避险模块用于检测路面障碍，并实行有效规避，所述环境分析模块用于判断装置所处环境状况，并对危险环境发出警报，所述一级导航模块包括当前位置标定子模块、目的地位置输入子模块、等距点阵单元、路线规划子模块、指北单元和常用路线数据库子模块，本发明，具有精确导航和规避风险的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位和AR技术的仓库导航系统及导航方法，系统包括WMS系统(1)、UWB定位系统(2)和AR导航系统(3)，所述WMS系统预设有仓库的布局信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签。本发明通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并与WMS系统内已经建模设置完成的物料位置对比，在AR眼镜上显示出位置关系并导航指引，使得仓管员的操作十分直观且快捷，而且本发明的导航系统学习成本低，新进员工也能够很快的上手使用。

摘要： 本发明公开一种基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法，该装置包括激光雷达装置、惯性测量单元、微处理器、存储器、显示设备、SLAM子系统和路径规划子系统。本发明利用SLAM技术和导航装置自身携带的传感器，由SLAM子系统对激光雷达获取的距离信息和经IMU数据校正后的激光里程信息进行处理，生成未知环境地图；利用路径规划子系统，调用激光里程信息和SLAM子系统生成地图数据，对汽车驶出车库的路径进行规划，因此无需借助网络等方式获取导航地图，即可实现对车库汽车的自主导航。本发明在卫星信号接收不到或较弱的场景，作为对现有网络导航设备的补充，也可以获得精确的导航效果。

摘要： 本发明提供基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法，主控装置分别与UWB模块和激光雷达模块电连接，UWB模块将AGV运动位置信息传送给主控装置，激光雷达模块将AGV观测位置信息传送给主控装置，主控装置对AGV运动位置信息与AGV观测位置信息进行计算融合，并根据计算结果控制驱动装置动作；主控装置与上位机连接通信，将AGV运动位置信息与AGV观测位置信息计算融合的结果传送给上位机，进行数据检测；驱动装置与主控装置电连接，且驱动装置与AGV的驱动组件连接，主控装置通过驱动装置控制AGV的导航定位及调度。本发明的有益效果是改善了因遮挡等环境问题和时间积累产生的状态累积误差导致的定位精度低的缺点，避免了因环境问题产生的布线难得问题。

摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，包括导航鞋、电源模块、北斗模块、STM32单片机、线路板、两个摄像头、无线收发装置以及压力传感器，所述电源模块设置于所述导航鞋的鞋帮，所述STM32单片机和所述线路板设置于所述导航鞋的鞋跟，所述北斗模块设置于所述导航鞋的鞋舌，所述无线收发装置设置于导航鞋的外底表面，所述导航鞋包括设置于所述鞋帮内部的鞋垫,且所述压力传感器设置于所述鞋垫表面，两个所述摄像头分设于所述鞋帮前表面的左右两侧。与相关技术相比，本发明具有如下优点：可帮助盲人实现精准导航和避障；实现室内位置的判定和定位，从而避免灾难的发生。

摘要： 本发明提供了一种基于视频实景导航技术的室内导航方法，通过建模获取路径划分节点，通过第一视角视频拍摄获取与之相适配的实地路径节点；在对路径节点视频进行处理及压缩的基础上，对所有路径节点进行两两组合形成视频节点组合对；计算路径节点组合对所对应的最短路径，形成采用路径节点表示的最短路径视频数据即为室内导航视频数据。用户根据路径节点标号或路径节点图片获取所在位置信息作为起点信息，通过用户交互终端选择目的地作为终点信息，进而请求与起点信息和终点信息相适配的最短路径视频数据。本发明同时提供了一种室内导航系统。本发明克服了现有技术中导航精度与成本的冲突问题，实现室内无信源、高精度、低成本的室内导航。