卫星导航

摘要： 近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善。自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现。因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的研发情况,说明了农机自动驾驶主要功能,介绍了农机自动驾驶的关键技术与体系特征,强调了农机卫星导航技术应用和研发的重要性。

摘要： 尊敬的卫星导航及相关领域各单位负责人:中国卫星导航成就博览会(CSNE)创办于2010年,是中国卫星导航年会(CSNC)的重要内容,与导航年会同期举办,已连续成功举办12届,是目前全球最大规模、最具影响力和权威性的卫星导航领域专业展览。展览每届展出面积超出15000㎡,12年来累计参观人数超过30万人次,1502家次国内外知名卫星导航相关企业、高校、科研院所悉数亮相,共同在CSNE平台上全面展示前沿技术、高端产品与应用服务。卫星导航产业链上中下游在博览会上实现深度交流与广泛合作,是业界共识的解读卫星导航技术进步、产业风向、政策资讯的重要窗口,是中国卫星导航最具权威的国际性交流平台。

摘要： 以美国军用卫星导航用户装备为主,对美国的GPS第一代、第二代、第三代典型用户装备现状进行分析,在此基础上总结了GPS用户装备的发展特点,并提出了GPS用户装备的发展趋势,为我国卫星导航终端设备的研制提供了一定的参考价值.

摘要： 可见卫星数是卫星定位数据的重要指标之一,通过对GPS卫星可见性的可视化仿真,为卫星导航系统的模拟仿真提供了更多的视角和更加直观的工具,对GPS导航系统的仿真研究具有重要的意义。文章描述了基于卫星导航电文的卫星可见性计算方法,并实现了可见卫星的可视化模拟仿真。

摘要： 北斗三号全球卫星导航系统下行信号中使用了64进制低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check,LDPC)作为主要的信道编码形式,64进制LDPC译码复杂度较高,为接收机译码模块的硬件实现带来了挑战。针对这一问题,在传统扩展最小和(EMS)算法的基础上面向接收机硬件实现,提出了一种优化的译码算法。该算法在校验节点的运算中应用了前向后向-检泡(FB-BC)流水线处理方案,并对校验节点-变量节点间的变量传递存储机制进行了优化,降低了译码复杂度和硬件资源开销。针对(200,100)(162,81)(96,48)(88,44)四种编码长度,开发了参数可配置的四合一译码模块,搭建了软硬件测试环境,对北斗三号64进制LDPC的性能进行了仿真评估,提出了满足接收机需求的译码参数组合。验证结果表明,译码模块主要硬件资源占用仅占FPGA(XC7K325T)的5%,在60 MHz时钟、5 bit量化、10次迭代时,译码增益可以达到7 dB,同时吞吐率优于50 ks/s,可满足北斗三号接收机使用需求。

摘要： 复杂电磁环境下基于卫星导航的列车定位所面临的安全威胁是新型智能铁路系统亟需关注的重要问题。针对卫星定位中常见的窄带干扰信号,提出一种基于自适应陷波滤波的干扰防护方法。该方法利用奇异值分解进行干扰特征提取,运用离线干扰样本集进行回归分析,建立干扰特征值与陷波滤波器极点结构因子之间的关系模型,由此在动态定位过程中自适应调整陷波滤波器参数并用于干扰作用的主动抑制。基于连续波、调幅、窄带高斯白噪声三类典型窄带干扰信号场景的测试结果表明,本文提出的方法能够根据干扰特征动态调整陷波滤波器参数;与未实施干扰防护处理及固定参数陷波滤波防护方案相比,在不同干扰强度水平下能够实现更优的卫星捕获能力,定位误差及其标准差相对无干扰防护情况分别降低25.15%和24.12%;在干扰强度较高情况下,干扰抑制效果及定位可用性保障能力更为显著。该方法对于卫星定位用于新型智能铁路系统主动抵御外部干扰入侵具有明确意义。

摘要： 手持设备的高精度定位对于各类位置服务及行业应用具有重要意义,利用安卓系统接口可获取GNSS原始观测,从信噪比、完整率、伪距多路径、周跳比这几个技术指标可对数据质量进行评价,选取小米K30智能手机与测量型接收机及工业级接收机进行横向对比。实验结果表明,目前智能手机可以跟踪多系统卫星但只能输出部分卫星的双频数据,卫星数据的信噪比平均值比专业接收机低7 d B左右,数据完整率约为90%左右,开阔环境下的伪距多路径大于1 m,载波相位观测值周跳非常频繁,研究结果为低成本高精度定位算法设计提供了参考。

摘要： 针对卫星导航欺骗干扰信号的识别与智能对抗问题,本文将阵列信号处理中的空间谱估计技术与自适应阵列处理技术相结合,提出了一种基于旋转不变子空间(estimation of signal parameters via rotation invariant tech⁃nique,ESPRIT)算法与基于生成信号采样矩阵求逆(generated-signal sample matrix inversion,GS-SMI)算法的欺骗干扰信号识别、欺骗干扰方向自适应零陷形成的方法。通过仿真验证了所提出的方法对抑制卫星导航欺骗干扰影响的有效性,为进一步将阵列天线应用于构造的卫星导航欺骗干扰环境提供了理论支撑。

摘要： 随着全球卫星导航系统的日益普及和各种电子技术的发展,欺骗干扰逐步成为卫星导航系统的一个重大威胁。针对卫星导航接收终端中的欺骗干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于M-估计的抗欺骗扩展卡尔曼滤波算法,解决了小型导航接收终端在欺骗干扰环境下的导航定位问题。在传统卡尔曼滤波算法的基础上,结合稳健统计中的M-估计来调整扩展卡尔曼滤波的状态更新过程,消除了突发欺骗干扰对导航定位的影响,提升了接收机定位解算过程中的欺骗干扰抑制性能。仿真结果表明,算法能够较好地抑制欺骗干扰对导航定位精度的影响。

摘要： 在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明:可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。

摘要： 随着卫星导航系统的不断完善、相关产业的进一步发展,以及我国在坚持"自主、开放、兼容、渐进"的原则下建设和发展北斗系统、北斗产业的决心和毅力,对该领域知识产权的管理、运用和保护显得愈加重要.集成电路布图设计权作为一项独立的知识产权,在集成电路产业规模和研发水平显著提升、竞争力日趋激烈的情况下,也越来越受到卫星导航领域从业人员的关注.本文通过详细的数据对我国集成电路布图设计登记情况及发展状况进行分析研究,在此基础上梳理卫星导航专业集成电路布图设计权的现状,提出该领域专有权工作的思考和建议.同时,从卫星导航专业角度出发,着重统计分析2017年导航芯片类布图设计的权利人分布情况、登记数量等信息,与相关领域专利授权情况进行对比,提出将专利挖掘方法、专利布局策略应用到集成电路布图设计获取的过程中,从而改变现阶段零散的布图设计登记现状,为我国卫星导航专业集成电路布图设计权保护及导航芯片技术整体布局奠定基础.

摘要： 复杂电磁环境会对卫星导航接收机定位性能造成严重影响,尤其在干扰情况下,将导致卫星导航接收机无法正常工作.当前,卫星导航接收机干扰检测技术主要集中在时频联合域分析(Joint Time-Frequency Analysis,JTFA)方面,例如,短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,ST FT)和Wigner-Ville分布(Wigner–Ville Distribution,WVD),其中,STFT受限于海森堡不确定性原理,其时间和频率的分辨率无法同时达到最优,而时频分辨率良好的WVD方法存在交叉干扰项问题.为了解决卫星导航干扰检测中时频分析面临的这些问题,本文提出将分数阶时频分析方法用于卫星导航射频干扰检测.实验结果表明,本文采用的分数阶时频分析在卫星导航干扰检测中具有良好的时频聚集特性,并且有效抑制交叉干扰项,从而能够更好用于卫星导航干扰检测并抑制噪声影响,显著提升卫星导航接收机干扰检测性能.

摘要： 导航与通信深度融合技术是美国PNT体系论证中的四要素之一.北斗卫星导航系统具有短信息卫星通信功能,但其通信容量受限.若能利用现有的小倾角倾斜同步轨道(SIGSO)丰富的星上转发器资源,发掘其导航与通信应用,使系统在实现导航定位、测速、授时的同时,还能提供位置和时间信息的传输和沟通,可弥补当前地面通信手段(如短波、超短波、移动通信等网络)对边远地区及海上覆盖不足的缺陷,可实现通信的无缝连接.本文提出了一种基于SIGSO卫星的导航与通信融合信号体制设计方法,在不改变现有信号体制的前提下增加通信信号体制设计以实现卫星导航与通信一体化,该通信信号体制既可以与现有的信号体制(导航信号)一起共用一个转发器资源,又可以单独使用卫星转发器资源,在不额外增加硬件成本的前提下实现了导航与通信功能的融合,本文借鉴现有移动通信卫星的信号体制技术,结合转发式卫星导航信号体制特点,发掘现有体制和资源的潜力,融合设计,从系统架构、通信协议、信道设计、帧结构和收发信号处理等方面详细介绍了卫星导航与通信信号体制设计,详细分析了SIGSO卫星通信链路,在此基础上给出了卫星导航与通信信号体制实现方案并进行验证.对于手持终端,可支持最高2.4kb/s信息速率的通信能力;对于车载终端,可支持最高1Mb/s信息速率的通信能力,支持数据、短信息、语音和视频通信功能.

摘要： 随着卫星通信和卫星导航技术的发展,在进行卫星通信的同时实现卫星导航功能的趋势已经十分明显,这就需要设计通信与导航一体化系统.随着卫星通信速率的提升,单载波的传输体制实现高速卫星通信面临频谱资源不足、系统实现困难等问题,传输能力受到了较大制约,未来卫星通信系统必然会采用多载波调制技术来代替单载波调制技术.通用滤波多载波UFMC(Universal Filtered Multi-Carrier)作为一种面向5G(5th Generation)的多载波调制技术,它克服了经典OFDM(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)技术存在的对载波频偏敏感等不足,适合于高速卫星通信系统.由于UFMC具有良好的应用前景,本文将UFMC技术应用于卫星通信与导航系统中,设计一种基于UFMC的通信与导航一体化系统.针对一体化系统的结构,给出了基于训练符号的测距方法.在一定的信道条件下,对系统的通信性能和测距性能进行了仿真分析,从仿真结果来看,系统具有良好的误码率性能和测距精度.

摘要： 基于压缩感知的干扰测向技术由于对相关干扰不敏感,测向所需数据量少,成为当前卫星导航干扰对抗研究中的新技术之一.然而工程应用中,如果部分天线阵元出现显著幅相特性偏离,将恶化压缩感知测向性能.本文基于M-估计和箕舌线曲线特性提出一种稳健的压缩感知干扰测向技术.使用加权循环迭代,降低乃至消除存在显著偏离误差阵元对干扰测向的影响.仿真结果表明,基于M-估计的压缩感知干扰测向稳健性高,在部分阵元出现显著幅相特性偏离仍能得到高精度的测向结果.

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 本发明提供卫星导航用BCH码译码方法、译码器及卫星导航接收机，以降低BCH(51,8)码的译码复杂度。在本发明中，使用硬判决向量计算码字中任一比特的校验和，根据校验和对该比特进行错误值估计，使用估计得到的错误值对硬判决向量中该比特对应的硬判决值进行纠正，完成该比特的译码。重复上述过程完成所有比特的译码结果。在译码过程中并不需要存储BCH码的所有码字，也不需要对所有可能的信息序列进行编码得到相应的码字，运算相对简单，从而降低了译码复杂度。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的异常判定方法，包括获取卫星导航信号；对卫星导航信号进行跟踪并根据I支路和Q支路的功率判定当前通道的导航信号质量；对卫星导航信号进行跟踪并根据实时伪距和估算伪距判断当前通道的卫星信号误锁情况。本发明还公开了包括所述卫星导航信号的异常判定方法的卫星导航方法，和包括了所述卫星导航信号的异常判定方法和卫星导航方法的接收机。本发明能够准确的分辨出因误锁导致接收机定位异常的情况，解决了因载波环误锁导致接收机定位精度差、不定位及定位时间长的问题，而且规避了传统方法鉴别载波频率误锁时出现误判或漏检的情况，大大提高了接收机的鉴别能力，而且可靠性高、实用性好。

摘要： 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

摘要： 本申请提供一种卫星导航天线及卫星导航收发设备，其中卫星导航天线包括非完全对称的金属反射地板和位于金属反射地板上中心位置处的天线无源阵子，其中，金属反射地板为具有相互垂直的短轴和长轴两个对称轴的轴对称图形，金属反射地板上以长轴端点为起点沿所述长轴往中心位置的方向上存在两条缝隙，所述两条缝隙的形状大小相同且位置沿所述短轴对称。上述技术方案，通过在天线的非完全对称形状的金属反射地板的长轴方向上开槽，可以有效改善天线的轴比性能和3db轴比波束宽度，提高天线接收或发射信号的质量。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的异常判定方法，包括获取卫星导航信号；对卫星导航信号进行跟踪并根据I支路和Q支路的功率判定当前通道的导航信号质量；对卫星导航信号进行跟踪并根据实时伪距和估算伪距判断当前通道的卫星信号误锁情况。本发明还公开了包括所述卫星导航信号的异常判定方法的卫星导航方法，和包括了所述卫星导航信号的异常判定方法和卫星导航方法的接收机。本发明能够准确的分辨出因误锁导致接收机定位异常的情况，解决了因载波环误锁导致接收机定位精度差、不定位及定位时间长的问题，而且规避了传统方法鉴别载波频率误锁时出现误判或漏检的情况，大大提高了接收机的鉴别能力，而且可靠性高、实用性好。

摘要： 本发明提供卫星导航用LDPC码编码方法、编码器及卫星导航系统。上述方法包括：将待进行LDPC编码的信息序列转化为长度为L的数据符号向量d；使用数据符号向量和第一级编码数组进行第一级编码处理，得到长度为L的第一级编码向量；使用第一级编码向量和第二级编码数组进行第二级编码处理，得到校验符号向量p；将数据符号向量d和校验符号向量p组成码字向量c；将码字向量c中的每一数据符号转换为相应的6个二进制比特，得到编码比特序列。在本发明实施例中，采用两级编码的方式计算得到校验符号向量p，再将数据符号向量d和所述校验符号向量p组成码字向量c，并转换为编码比特序列，实现了编码。

摘要： 本发明提供卫星导航用BCH码译码方法、译码器及卫星导航接收机，以降低BCH(51,8)码的译码复杂度。在本发明中，使用硬判决向量计算码字中任一比特的校验和，根据校验和对该比特进行错误值估计，使用估计得到的错误值对硬判决向量中该比特对应的硬判决值进行纠正，完成该比特的译码。重复上述过程完成所有比特的译码结果。在译码过程中并不需要存储BCH码的所有码字，也不需要对所有可能的信息序列进行编码得到相应的码字，运算相对简单，从而降低了译码复杂度。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。

摘要： 本实用新型涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种卫星导航接收机、卫星导航发射机及螺旋天线。包括天线组件；所述天线组件包括螺旋线、绝缘棒、同轴接头和反射基板；所述螺旋线底部设有两个用于阻抗匹配的贴片；所述螺旋线经缠绕固定于所述绝缘棒的表面；所述反射基板设有馈电孔，所述同轴接头安装于所述馈电孔内；所述同轴接头的内芯延长段焊接于所述螺旋线的底部；所述绝缘棒固定于所述反射基板的正面；因此，该螺旋天线具有圆极化特性，具有良好的方向性系数和天线增益，螺旋天线通过调节螺旋线圈数和贴片位置能实现工作频段的改变。从而，本实用新型提供的螺旋天线实现了天线增益高，满足长距离传输，且具有良好方向性等。

摘要： 本实用新型涉及一种卫星导航产品链路的切换及状态显示装置及卫星导航系统，该装置包括：依次连接的按键组、按键识别模块、状态逻辑控制模块和状态执行模块。本实用新型的技术方案利用对按键组的操作，以及按键组与按键识别模块、状态逻辑控制模块以及状态执行模块的连接配合，达到了对卫星导航产品数据链路的快速切换，快速识别导航产品状态的效果，从而解决卫星导航产品使用链路切换不方便及设备状态困难技术问题。