轨迹

摘要： 圆锥曲线教学中发现不少学生疲于做题却难做到对问题深入理解,遇到复杂情境易重新陷入困境.发散性探究,可帮助学生形成自主探究的能力,由教师“牵着走”走向“独立走”,切实提升学生的数学学科核心素养.

摘要： 在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明:可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。

摘要： 本文尝试利用解析的思想来达到解三角形的目的,在构造轨迹的过程中,分别展示了构造直线、圆以及一般圆锥曲线的案例.

摘要： 塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能。经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm左右,可大幅度提高塔式起重机的工作效率和区域保护的精度,也为构建塔式起重机区域保护和防碰撞的高精度数字孪生模型打下基础。

摘要： 为提高机器人执行机构的研究水平,全面分析机械臂控制系统设计要点,以六自由度机械臂为研究对象,提出构型选择、电机选择以及硬件设计等方面思考,着重完成关节力度和关节功率的评估,从建模和正运动分析两个方面阐释机械臂控制系统设计基础,最终选择基于CAN总线分布式控制体系为核心,提升控制系统设计效果,有效验证了系统设计方案的可行性。

摘要： 流调是疫情工作中的一项基本且重要的工作,其能够让密切接触者尽快得到排查,是防止疫情扩散的重要措施。为了提升流调的客观性和准确性,借助5G移动网络丰富的大数据,通过多维度关联性分析、定位算法优化、追溯患者移动轨迹、建立个体关系图谱等方式精确锁定时间、地点及周边密集接触人群,从而更精准地定位疫情传播路径,成为疫情流调的有力工具。

摘要： 文章结合构式语法理论,从语法化视角对汉语“NP_(1)+教+NP_(2)+VP”构式的语法化轨迹展开系统考察,探讨其“使役——被动”的演变机制,得出四点结论:“教”的施事(NP_(1))的意愿性、对动作或事件的操控程度随语法化过程的推移呈现降低趋势;唐代以前“教”字的语法化路径是“教授——指令——致使”,两次转变的动因分别是“教”词源义的分化及其施事的无生化;唐代是“教”字构式向被动句语法化的过渡阶段,表现为“教”的施事隐没,且VP受事话题化,并产生了非自愿容让义,而VP受事的话题化主要有两个原因,即VP中动词的句法-论元配比,以及VP受事的语篇功能及其相关句法操作的影响;近代汉语中“教”字句基本完成向被动结构的转换,这是由“教”的致使义和非自愿容让义发展而来的,体现为“教”的施事与VP受事的角色合并,以及后来NP_(1)和NP_(2)的同步无生化。

摘要： 在人口出生率和老龄化等背景下,挖掘机熟练操作手的短缺,对机器智能控制提出了新的要求,铲斗轨迹控制技术开始在挖掘机上得到应用,通过轨迹高精度自动控制的功能,大大降低操作者的劳动强度和技能要求,进一步提高施工的精度和效率。

摘要： 以设计实现中国大学生工程实践与创新能力大赛基础赛道运行轨迹小车用凸轮为目的,介绍一种基于“轨迹坐标”的竞赛小车凸轮设计方案.该方案不同于传统设计思路,综合运用Inventor、AutoCAD和UG NX设计工具软件中的简单功能,采用规划优化、分析计算、Excel数据整理、建模和仿真等设计手段,通过利用轨迹坐标映射出凸轮轮廓线的方法,解决有各种避障运行轨迹要求的小车凸轮的复杂设计问题.这种设计凸轮的方法,可以应对赛题的各种轨迹变化,对于其他机构的设计也提供了有益的设计思路和方向.

摘要： 本文从阿波罗尼斯圆的定义入手,探讨了该圆的正向考察,逆向考察,与其他圆锥曲线的结合以及在立体几何中的考察.

摘要： 通过分析轿车后悬架五连杆机构的结构、运动特点,指出要使轨迹角恒定轮轴相对车身必须作平动且轨迹为圆.推导得到轮轴上各球铰应有的轨迹圆方程,探讨进行悬架五连杆机构设计的方法.

摘要： 提出了运动物体轨迹的一种新的测试概念和方法——在体测试,其中包括轨迹的逆向时间恢复算法,并在实验系统中初步验证了这种概念和方法的正确性和可行性.

摘要： 在二维圆柱腔中连续爆轰发动机数值模拟的基础上，对喷入流场中的流体微团进行跟踪，得到经历不同燃烧过程的微团轨迹图。分析影响微团轨迹及其上物理参量变化的主要因素。数值模拟得到相应的示功图和示热图，计算连续爆轰发动机的机械功及热效率，将数值模拟结果与理想爆轰燃烧过程进行定性和定量的比较，所得数值模拟结果与理论结果符合得很好，验证了连续爆轰发动机的优势。

摘要： 基于Lagrangian积分技术,推广了海底管线溢油数学模型,在模型中首次考虑了溢油的乳化,同时还考虑了剪切卷吸和对流卷吸以及溢油的扩散和溶解.该模型不但能够模拟不分层或分层环境中的水下溢油轨迹,而且还可以在改变水流流速的环境下模拟.讨论了不同Froude数、分层数以及溢油速度和水流速度比下的溢油轨迹和浓度值,通过多次数值模拟发现在改变小孔直径大小而保持Froude数以及溢油初速度和水流流速比不变的情况下,溢油的轨迹变化很小,且溶解总量和乳化总量都很小.将数值模拟结果与实验值进行对比,获得了令人满意的数值结果,说明该模型具有较高的准确性和可靠性,能够反映出海底管线溢油的扩散及上升轨迹.

摘要： 本文采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,介绍了精确实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析法设计方法.

摘要： 本文主要是探讨雷达追踪系统中适应性的Gating算法(AdaptiveRectangleGatingalgorithm)以取代传统的固定Gate法则.经由这个方法,雷达追踪系统能更有效的获得目标物的信息,使得目标物在发生变速度(Maneuvering)运动时,改变接收器所接收目标物状态资料之Gate,而达成在最短时间内精准追踪目标物之轨迹,并减少追踪误差.

摘要： 主要对分配格上矩阵的收敛性作深入的讨论。本文将收敛性扩展到了有限个矩阵的乘积，描述了比一个矩阵更为复杂的有限个矩阵来积收敛的结果。并且给出了矩阵乘积强收敛的充要条件。

摘要： 主要对分配格上矩阵的收敛性作深入的讨论。本文将收敛性扩展到了有限个矩阵的乘积，描述了比一个矩阵更为复杂的有限个矩阵来积收敛的结果。并且给出了矩阵乘积强收敛的充要条件。

摘要： 主要对分配格上矩阵的收敛性作深入的讨论。本文将收敛性扩展到了有限个矩阵的乘积，描述了比一个矩阵更为复杂的有限个矩阵来积收敛的结果。并且给出了矩阵乘积强收敛的充要条件。

摘要： 主要对分配格上矩阵的收敛性作深入的讨论。本文将收敛性扩展到了有限个矩阵的乘积，描述了比一个矩阵更为复杂的有限个矩阵来积收敛的结果。并且给出了矩阵乘积强收敛的充要条件。

摘要： 本发明涉及轨迹描绘装置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统，其目的在于通过描绘作业者动作轨迹来分析作业者作业等。轨迹描绘装置中，用户在显示器(500)显示的帧上选择了追踪对象区域后，设定信息取得部(352)取得该区域的追踪对象信息，并保存到追踪对象信息存储部(354)中。而后，追踪对象追踪部(353)根据取得的追踪对象信息和以规定的追踪方法生成的概率分布图像，追踪追踪对象物体，并将追踪结果数据保存到追踪结果数据存储部(356)中。而后，图生成部(359)对每一个帧，将保存的追踪结果数据的帧与颜色信息相关联，并将时间上位于前一个位置的帧的中心坐标与下一个帧的中心坐标连接起来。

摘要： 通过考虑对颤振的增减产生影响的颤振增减影响值来决定加工条件，得到抑制了颤振的产生的、加工效率较高的工具轨迹。在第1实施方式的加工条件决定方法中，在S100，由操作者通过输入部（28）输入表示包括工具和被削部件的工作机械装置（8）的振动特性不明的信息、表示在工作机械装置（8）产生的颤振的方向不明的信息、表示被削部件对工具的比切削阻力的大小及方向不明的信息、以及后述的切削幅度或者再现幅度的允许值。然后，在S110，选择被允许的最大的送进量作为加工条件的一种条件即送进量。然后，在S120，计算达到最大的加工效率（或者满足所要求的加工效率、而且加工系统的稳定性更高）的切入量（d）、周期进给量（p）、工具姿势的组合。然后，将加工条件的信息发送给工具轨迹等计算部（32），将工具轨迹等的信息输出到工具轨迹生成装置外部。

摘要： 本发明提出了一种利用海量行为轨迹数据进行轨迹追踪以及轨迹判别的工作方法，包括如下步骤：S1，将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送，将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据、气温数据和降水量数据进行提取，S2，将提取后的行进轨迹相应的风速数据、气温数据和降水量数据进行收敛估计之后反馈给用户。

摘要： 本发明提供集成环切轨迹与变半径摆线轨迹的型腔加工轨迹生成方法。该方法首先以外轮廓向内偏置、内轮廓向外偏置的方式，逐层构建型腔的环切走刀轨迹；然后，预测沿该环切路径加工时材料去除率的变化，自动识别并划分出型腔的危险加工区域；进而，采用变半径的摆线走刀轨迹填充危险加工区域，以替代环切轨迹，并调节摆线走刀的进给速度、径向切削深度等参数，以保持摆线走刀与环切走刀时材料去除率的基本一致。本发明提出的加工轨迹生成方法，能够避免型腔加工过程中由于材料去除率的变化而造成的刀具瞬时冲击载荷过大，有助于提升加工进给速度与型腔的加工效率，并延长刀具使用寿命。

摘要： 本发明涉及轨迹描绘装置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统，其目的在于通过描绘作业者动作轨迹来分析作业者作业等。轨迹描绘装置中，用户在显示器(500)显示的帧上选择了追踪对象区域后，设定信息取得部(352)取得该区域的追踪对象信息，并保存到追踪对象信息存储部(354)中。而后，追踪对象追踪部(353)根据取得的追踪对象信息和以规定的追踪方法生成的概率分布图像，追踪对象物体，并将追踪结果数据保存到追踪结果数据存储部(356)中。而后，图生成部(359)对每一个帧，将保存的追踪结果数据的帧与颜色信息相关联，并将时间上位于前一个位置的帧的中心坐标与下一个帧的中心坐标连接起来。

摘要： 通过考虑对颤振的增减产生影响的颤振增减影响值来决定加工条件，得到抑制了颤振的产生的、加工效率较高的工具轨迹。在第1实施方式的加工条件决定方法中，在S100，由操作者通过输入部（28）输入表示包括工具和被削部件的工作机械装置（8）的振动特性不明的信息、表示在工作机械装置（8）产生的颤振的方向不明的信息、表示被削部件对工具的比切削阻力的大小及方向不明的信息、以及后述的切削幅度或者再现幅度的允许值。然后，在S110，选择被允许的最大的送进量作为加工条件的一种条件即送进量。然后，在S120，计算达到最大的加工效率（或者满足所要求的加工效率、而且加工系统的稳定性更高）的切入量（d）、周期进给量（p）、工具姿势的组合。然后，将加工条件的信息发送给工具轨迹等计算部（32），将工具轨迹等的信息输出到工具轨迹生成装置外部。

摘要： 本公开实施例公开一种轨迹点筛选及轨迹生成方法、装置、设备、存储介质。轨迹点筛选方法包括：获取真实行驶轨迹的M个轨迹点；从M个轨迹点中获取当前的关键轨迹点，基于当前的关键轨迹点确定当前的基础斜率；在当前轨迹点不为第M个轨迹点的情况下，基于当前的基础斜率，M个轨迹点中前一个轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，以及关键轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，从M个轨迹点中确定下一个关键轨迹点和下一个基础斜率，直至遍历完M个轨迹点中的待筛选轨迹点的情况下，得到N‑1个关键轨迹点；N‑1个关键轨迹点和第M个轨迹点用于生成模拟轨迹。通过本公开，能筛选出重要的关键轨迹点，以用于生成准确的模拟轨迹，同时，降低传输至云平台的数据量。

摘要： 本发明公开了一种用户轨迹预测与异常轨迹检测方法及系统，方法包括：S100、获取路网数据、地理信息数据和高风险时空信息数据；S200、基于路网计算引擎和路网数据，对原始的轨迹数据进行预处理，包括异常值去除、缺失项填充、路网匹配和周期划分；S300、基于预处理后的轨迹数据，识别用户轨迹的所有落脚点/驻点作为落脚点/驻点候选集；S400、基于路网数据、地理信息数据和落脚点/驻点候选集，提取轨迹数据中的路网结构特征向量、轨迹结构特征向量以及落脚点/驻点语义特征向量。本发明能够兼顾用户短期轨迹动向及轨迹驻点的预测，准确度更高，预测效果更佳。

摘要： 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于多轨迹融合的行人轨迹分析方法，包括：构建预设空间的三维模型，对该预设空间中不同方位的摄像头抓拍到的监控录像进行分析，以获取不同摄像头监控录像中目标的位置信息、人脸特征及人体特征，进而根据位置信息、人脸特征及人体特征判断不同摄像头中的运动轨迹是否属于同一个目标。此外，本发明还涉及区块链技术，监控画面可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于多轨迹融合的行人轨迹分析装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高进行行人轨迹识别的精确度。

摘要： 本发明涉及一种基于完全轨迹与不完全轨迹的城市道路行程时间估计方法，属于智能交通技术领域。本发明首先对浮动车数据进行数据清洗与地图匹配，再构建浮动车轨迹，结合轨迹和目标路段的空间覆盖关系，对当前轨迹进行分类，并实现浮动车轨迹中全球定位系统点丢失情况下的数据修复，然后估计完全轨迹的路段行程时间，构建K最近邻模型，估计不完全轨迹的路段行程时间，最后将完全轨迹与不完全轨迹的行程时间进行平均，得到路段平均行程时间。本发明在较低浮动车渗透率的情况下，充分利用了路段中广泛存在的不完全轨迹信息，能够帮助提高路段的平均行程时间估计精度，具有较高的可靠性与准确性。