六自由度工业机器人控制系统设计方法

郭美君

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六自由度工业机器人控制系统设计方法

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为提高机器人执行机构的研究水平,全面分析机械臂控制系统设计要点,以六自由度机械臂为研究对象,提出构型选择、电机选择以及硬件设计等方面思考,着重完成关节力度和关节功率的评估,从建模和正运动分析两个方面阐释机械臂控制系统设计基础,最终选择基于CAN总线分布式控制体系为核心,提升控制系统设计效果,有效验证了系统设计方案的可行性。

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来源
《电动工具》 |2022年第2期|5-8|共4页
作者
郭美君;
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作者单位

辽宁工程职业学院;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 机械臂; 硬件系统; 正运动; 轨迹;

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