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International Conference on Ubiquitous Robots
International Conference on Ubiquitous Robots
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1.
Implementation of a unified simulation for robot arm control with object detection based on ROS and Gazebo
机译:
基于ROS和Gazebo的带物体检测的机器人手臂控制统一仿真的实现。
作者:
Hyeonchul Jung
;
Minseo Kim
;
Yeheng Chen
;
Hyung Gi Min
;
Taejoon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Object detection;
Cameras;
Robot vision systems;
Collision avoidance;
2.
Study on weld seam geometry control for connected gas metal arc welding systems*
机译:
相连的气体保护金属电弧焊系统的焊缝几何控制研究*
作者:
S. Mann
;
R. Glebke
;
I. Kunze
;
D. Scheurenberg
;
R. Sharma
;
U. Reisgen
;
K. Wehrle
;
D. Abel
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Welding;
Robots;
Wires;
Geometry;
Image processing;
Trajectory;
Process control;
3.
A Point Cloud-Based Method for Automatic Groove Detection and Trajectory Generation of Robotic Arc Welding Tasks
机译:
基于点云的机器人电弧焊任务自动检测和轨迹生成方法
作者:
Rui Peng
;
David Navarro-Alarcon
;
Victor Wu
;
Wen Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Welding;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Cameras;
Manipulators;
Trajectory;
4.
Accuracy Improvement of Fisheye Stereo Camera by Combining Multiple Disparity Offset Maps
机译:
结合多个视差偏移图提高鱼眼立体相机的精度
作者:
Jiayi Ling
;
Tomoyuu Sakuda
;
Hirotaka Iida
;
Yonghoon Ji
;
Kazunori Umeda
;
Akira Ohashi
;
Daisuke Fukuda
;
Shuzo Kaneko
;
Junya Murayama
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Calibration;
Feature extraction;
Standards;
Lenses;
Mechatronics;
5.
A Markerless Deep Learning-based 6 Degrees of Freedom Pose Estimation for Mobile Robots using RGB Data
机译:
基于无标记深度学习的基于RGB数据的移动机器人6自由度姿势估计
作者:
Linh Kästner
;
Daniel Dimitrov
;
Jens Lambrecht
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Neural networks;
Calibration;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
Two dimensional displays;
6.
Estimation of Human Position and Velocity in Collaborative Robot System Using Visual Object Detection Algorithm and Kalman Filter
机译:
视觉对象检测算法和卡尔曼滤波的协同机器人系统人体位置和速度估计
作者:
Jiwoong Lim
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Kalman filters;
Robot kinematics;
Acceleration;
Collaboration;
Safety;
7.
FPGA Implementation of Visual Noise Optimized Online Steady-State Motion Visual Evoked Potential BCI System*
机译:
视觉噪声优化的在线稳态运动视觉诱发电位BCI系统的FPGA实现*
作者:
Yanjun Zhang
;
Jun Xie
;
Guanghua Xu
;
Peng Fang
;
Guiling Cui
;
Guanglin Li
;
Guozhi Cao
;
Tao Xue
;
Xiaodong Zhang
;
Min Li
;
Tangfei Tao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Electroencephalography;
Field programmable gate arrays;
Electrodes;
Monitoring;
Steady-state;
Light emitting diodes;
8.
Dynamic, Robust Locomotion for a Non-Anthropomorphic Biped
机译:
非拟人Biped的动态,鲁棒运动
作者:
Min Sung Ahn
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Dynamics;
Robot kinematics;
Foot;
Trajectory;
Force;
9.
Posture Stabilization of Quadruped Walking Robot, PongBot with Disturbances
机译:
具有干扰的四足步行机器人PongBot的姿态稳定
作者:
No-Sik Kwak
;
Jung-Yup Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Foot;
Mathematical model;
Force;
Torque;
10.
Kinematic Analysis and Design Optimization for a Reduced-DoF Quadruped Robot with Minimal Torque Requirements
机译:
最小转矩要求的自由度减小的四足机器人的运动学分析和设计优化
作者:
Jingwen Zhang
;
Junjie Shen
;
Dennis W Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Kinematics;
Robot kinematics;
Actuators;
Design optimization;
Planning;
11.
Optimized Jumping of an Articulated Robotic Leg
机译:
铰接式机械腿的优化跳跃
作者:
Junjie Shen
;
Yeting Liu
;
Xiaoguang Zhang
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Torque;
Foot;
Actuators;
Trajectory;
12.
Tripod gait using buffer area around leg workspace for flexible direction change
机译:
三脚架步态使用腿部工作空间周围的缓冲区域来灵活地改变方向
作者:
Kenichi Ishida
;
Tomohito Takubo
;
Daiki Kobayashi
;
Atsushi Ueno
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Trajectory;
Robot kinematics;
Foot;
13.
A Reliable Low-Cost Foot Contact Sensor for Legged Robots
机译:
用于腿式机器人的可靠的低成本脚接触传感器
作者:
Hyunwoo Nam
;
Qing Xu
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Foot;
Legged locomotion;
Force;
Contacts;
14.
Minimal Degree of Freedom Dual-Arm Manipulation Platform with Coupling Body Joint for Diverse Cooking Tasks
机译:
最小自由度的双臂操纵平台,带有联轴节,可满足多种烹饪任务
作者:
Donghun Noh
;
Yeting Liu
;
Fadi Rafeedi
;
Hyunwoo Nam
;
Kyle Gillespie
;
June-sup Yi
;
Taoyuanmin Zhu
;
Qing Xu
;
Dennis Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Actuators;
Kinematics;
Torque;
Shoulder;
15.
Robotic Path Planning for Inspection of Complex-Shaped Objects
机译:
用于检查复杂形状物体的机器人路径规划
作者:
Minwoo Na
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Shape;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Area measurement;
Planning;
Robot kinematics;
16.
Simulation Based Performance Comparison of Cascade PID and RISE Controllers for the 6-DOF Heavy Payload Industrial Robot
机译:
基于仿真的六自由度重载工业机器人串级PID和RISE控制器的性能比较
作者:
Geonhyup Lee
;
Amre Eizad
;
Hosu Lee
;
Sanghun Pyo
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
Payloads;
Mathematical model;
Convergence;
17.
Arc-length based Two-step Robot Motion Teaching Method for Dynamic Tasks
机译:
基于弧长的两步机器人动态任务运动教学方法
作者:
Donghyeon Lee
;
Hojun Choi
;
Wan Kyun Chung
;
Keehoon Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Dynamics;
Robot motion;
Education;
Task analysis;
Acceleration;
Trajectory;
18.
Trajectory Tracking of Robotic Manipulators with Constraints Based on Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的带约束机器人的轨迹跟踪
作者:
Qirong Tang
;
Zhugang Chu
;
Yu Qiang
;
Shun Wu
;
Zheng Zhou
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Manipulator dynamics;
Optimization;
Computational modeling;
Torque;
19.
Task Planning with Mixed-Integer Programming for Multiple Cooking Task Using dual-arm Robot
机译:
使用双臂机器人的多烹饪任务混合整数编程的任务计划
作者:
June-sup Yi
;
Min Sung Ahn
;
Hosik Chae
;
Hyunwoo Nam
;
Donghun Noh
;
Dennis Hong
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Optimization;
Kinematics;
Tools;
Programming;
20.
A Pneumatic Soft Gripper with Configurable Workspace and Self-sensing
机译:
具有可配置工作空间和自感应功能的气动软夹钳
作者:
Qiwen Shao
;
Ningbin Zhang
;
Zequn Shen
;
Guoying Gu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Fingers;
Grippers;
Actuators;
Grasping;
Capacitive sensors;
Strain;
21.
Preliminary Experiments Conducted on Prototypes of Sensitivity-changeable Soft Tactile Sensors Utilizing Phase Change*
机译:
利用相变对灵敏度可变的软触觉传感器原型进行的初步实验*
作者:
Koji Shibuya
;
Mihikiro Uenishi
;
Van Anh Ho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
22.
Design, Control and Experiment of a Snake-like Robot with Gripper
机译:
带有抓取器的蛇形机器人的设计,控制和实验
作者:
Yongjiang Xue
;
Ye Zhang
;
Wenxiong Zheng
;
Chuanli Jiang
;
Xuan Xiao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Grippers;
Robot kinematics;
Shape;
Service robots;
Servomotors;
Mathematical model;
23.
Characterization and Evaluation of A Cable-Actuated Flexible Hand Exoskeleton*
机译:
电缆驱动的柔性手外骨骼的特性和评估*
作者:
Hu Huang
;
Aibin Zhu
;
Jiyuan Song
;
Yao Tu
;
Xiaojun Shi
;
Zhifu Guo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Thumb;
Exoskeletons;
Force;
Joints;
Robots;
Wires;
24.
A soft robotic glove for hand rehabilitation training controlled by movements of the healthy hand
机译:
一种软机器人手套,用于通过健康手的运动来控制手的康复训练
作者:
Min Li
;
Tianci Wang
;
Yueyan Zhuo
;
Bo He
;
Tangfei Tao
;
Jun Xie
;
Guanghua Xu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Thumb;
Actuators;
Training;
Soft robotics;
Force;
25.
Sparse Actor-Critic: Sparse Tsallis Entropy Regularized Reinforcement Learning in a Continuous Action Space
机译:
稀疏演员批评:连续动作空间中的稀疏Tsallis熵正则化强化学习
作者:
Jaegoo Choy
;
Kyungjae Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Entropy;
Robots;
Aerospace electronics;
Collision avoidance;
Stochastic processes;
Learning (artificial intelligence);
Machine learning;
26.
Outdoor Robot Navigation System using Game-Based DQN and Augmented Reality
机译:
使用基于游戏的DQN和增强现实的户外机器人导航系统
作者:
Sivapong Nilwong
;
Genci Capi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Training;
Mobile robots;
Cameras;
Robot vision systems;
27.
sEMG-based Static Force Estimation for Human-Robot Interaction using Deep Learning
机译:
基于深度学习的基于sEMG的人机交互静态力估计
作者:
Sejin Kim
;
Wan Kyun Chung
;
Keehoon Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Force;
Muscles;
Elbow;
Force sensors;
Estimation error;
Dynamics;
28.
Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-based Fuzzy Automaton
机译:
基于模糊规则插值的模糊自动机足球仿真建模
作者:
Dávid Vincze
;
Alex Tóth
;
Mihoko Niitsuma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Interpolation;
Games;
Fuzzy sets;
Automata;
Fuzzy logic;
29.
Learning Food-arrangement Policies from Raw Images with Generative Adversarial Imitation Learning
机译:
通过原始对抗性模仿学习从原始图像中学习食物安排政策
作者:
Junki Matsuoka
;
Yoshihisa Tsurumine
;
Yuhwan Kwon
;
Takamitsu Matsubara
;
Takeshi Shimmura
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
Planning;
Generators;
Optimization;
Supervised learning;
Industries;
Automation;
30.
Jerk estimation for quadrotor based on differential flatness
机译:
基于差分平坦度的四旋翼加速度计估算
作者:
Juan Medrano
;
Francisco Yumbla
;
SeungYeop Jeong
;
Iksu Choi
;
YongHee Park
;
Eugene Auh
;
Hyungpil Moon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Sensors;
Angular velocity;
Trajectory;
Rotors;
Vehicle dynamics;
Acceleration;
31.
One-Stage Auto-Tuning Procedure of Robot Dynamics and Control Parameters for Trajectory Tracking Applications
机译:
用于轨迹跟踪应用的机器人动力学和控制参数的单阶段自动调整过程
作者:
Loris Roveda
;
Marco Forgione
;
Dario Piga
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Manipulator dynamics;
Tuning;
Optimization;
Task analysis;
Trajectory tracking;
32.
Fuzzy Impedance Control of Upper Limb Rehabilitation Robot*
机译:
上肢康复机器人的模糊阻抗控制*
作者:
Daiyan Zhang
;
Mingxing Lin
;
Chuanqi Ban
;
Boyang Lian
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Impedance;
Rehabilitation robotics;
Robot sensing systems;
Force;
Training;
Pressure sensors;
33.
Contact Force based Balancing and Tracking Control of a Ballbot using Projected Task Space Dynamics with Inequality Constraints
机译:
使用具有不等式约束的投影任务空间动力学,基于接触力的Ballbot平衡和跟踪控制
作者:
Joonhee Jo
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Dynamics;
Force;
Wheels;
Robot kinematics;
Mobile robots;
34.
A Fusion of CNNs and ICP for 3-D Point Cloud Registration*
机译:
用于3-D点云注册的CNN和ICP的融合*
作者:
Wen-Chung Chang
;
Van-Toan Pham
;
Yang-Cheng Huang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Iterative closest point algorithm;
Data models;
Estimation;
Convolution;
Training data;
35.
Facial Landmark Localization Robust on the Eyes with Position Regression Network
机译:
位置回归网络可有效解决人脸地标定位问题
作者:
Chanwoong Kwak
;
Jaeyoon Jang
;
Hosub Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Face;
Training;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Measurement;
Computer vision;
36.
Prominent Attribute Modification using Attribute Dependent Generative Adversarial Network
机译:
使用属性相关的生成对抗网络进行突出的属性修改
作者:
Naeem Ul Islam
;
Sungmin Lee
;
Jaebyung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Face;
Training;
Generators;
Gallium nitride;
Hair;
Generative adversarial networks;
Decoding;
37.
Recognition of Assembly Instructions Based on Geometric Feature and Text Recognition
机译:
基于几何特征和文本识别的汇编指令识别
作者:
Jaewoo Park
;
Isaac Kang
;
Junhyeong Kwon
;
Eunji Lee
;
Yoonsik Kim
;
SUJEONG YOU
;
Sang Hoon Ji
;
Nam-ik Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Connectors;
Feature extraction;
Transforms;
Shape;
Machine learning;
Image recognition;
Robots;
38.
Accuracy Enhancement in Face-pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face-shape Parameters
机译:
使用增量更新的脸部形状参数提高脸部姿势估计网络的精度
作者:
Makoto Sei
;
Akira Utsumi
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Face;
Shape;
Training;
Pose estimation;
Adaptation models;
Computational modeling;
39.
Is Whole Object Information Helpful for Scene Recognition?
机译:
整个对象信息对场景识别有帮助吗?
作者:
Hongje Seong
;
Junhyuk Hyun
;
Euntai Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Image recognition;
Feature extraction;
Visualization;
Task analysis;
Convolutional neural networks;
Shape;
Streaming media;
40.
Omni-Drone: on the Design of a Novel Aerial Manipulator with Omni-directional Workspace
机译:
Omni-Drone:关于具有全方位工作空间的新型空中机械手的设计
作者:
Salua Hamaza
;
Mirko Kovac
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Aircraft;
Couplings;
Kinematics;
Task analysis;
Parallel robots;
41.
Development of Mobile Module Ver.5.2 in reconfigurable intelligent space*
机译:
在可重新配置的智能空间中开发移动模块Ver.5.2 *
作者:
Tatsuki Satooka
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Rails;
Pins;
Force;
Sensors;
Robots;
Prototypes;
42.
A 6-DOF hybrid actuation system for a medical robot under MRI environment
机译:
MRI环境下用于医疗机器人的6自由度混合驱动系统
作者:
Muhammad Umar Farooq
;
Seong Young Ko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Shafts;
Electron tubes;
Tendons;
Gears;
Magnetic resonance imaging;
Manipulators;
43.
A Spherical Mobile Robot Driven by Eccentric Pendulum and Self-stabilizing by Flywheel*
机译:
由偏心摆驱动并由飞轮自稳定的球形移动机器人*
作者:
Han Mao
;
Aibin Zhu
;
Yao Tu
;
Zheng Zhang
;
Dangchao Li
;
Yulin Zhang
;
Zhifu Guo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Flywheels;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Acceleration;
Gears;
Gravity;
44.
Design and Control of a Piezoelectric Actuated Prostate Intervention Robotic System*
机译:
压电驱动的前列腺干预机器人系统的设计和控制*
作者:
Yuyang Lin
;
Yunlai Shi
;
Jun Zhang
;
Fugang Wang
;
Wenbo Wu
;
Haichao Sun
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Acoustics;
Needles;
Magnetic resonance imaging;
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
45.
Synchronizing motors uisng PID with Dual-Motor-Driving
机译:
使用PID和双电机驱动来同步电机
作者:
Donghyun Ko
;
Mingyo Seo
;
Woosub Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Synchronous motors;
Gears;
Angular velocity;
DC motors;
Mobile robots;
Torque;
46.
Design and Experiments with a Low-Cost Single-Motor Modular Aquatic Robot
机译:
低成本单电机模块化水上机器人的设计和实验
作者:
Gedaliah Knizhnik
;
Mark Yim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Drag;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Oscillators;
Aquatic robots;
Propulsion;
47.
Development of the Gripper for the handwheel and the knob
机译:
开发用于手轮和旋钮的夹爪
作者:
Sucheol Lee
;
Dongeun Choi
;
Byungchul An
;
Woosub Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Grippers;
Robots;
Fasteners;
Lead;
Force;
Springs;
Pins;
48.
Woody: Low-Cost, Open-Source Humanoid Torso Robot
机译:
伍迪:低成本,开放源代码的人形躯干机器人
作者:
Daniel Hayosh
;
Xiao Liu
;
Kiju Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
Torso;
Hardware;
Graphical user interfaces;
Open source software;
Eyebrows;
Servomotors;
49.
Robot Agreeableness and User Engagement in Verbal Human-Robot Interaction
机译:
言语人机交互中的机器人友好性和用户参与度
作者:
Luca Garello
;
Francesco Grella
;
Stefano Castagnetta
;
Barbara Bruno
;
Carmine Tommaso Recchiuto
;
Antonio Sgorbissa
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
Reliability;
Human-robot interaction;
Frequency measurement;
Drives;
50.
Learning from Humans to Generate Communicative Gestures for Social Robots
机译:
向人类学习以生成社交机器人的交流手势
作者:
Nguyen Tan Viet Tuyen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
Generators;
Training data;
Natural languages;
Gallium nitride;
Three-dimensional displays;
Training;
51.
Cloud Services for Culture Aware Conversation: Socially Assistive Robots and Virtual Assistants
机译:
用于文化交流的云服务:社交辅助机器人和虚拟助手
作者:
Carmine Recchuto
;
Luna Gava
;
Lucrezia Grassi
;
Alberto Grillo
;
Marta Lagomarsino
;
Davide Lanza
;
Zijian Liu
;
Chris Papadopoulos
;
Irena Papadopoulos
;
Antonello Scalmato
;
Antonio Sgorbissa
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Cloud computing;
Cultural differences;
Task analysis;
Personal digital assistants;
Robot sensing systems;
Humanoid robots;
52.
Robot Behavior Design Expressing Confidence/Unconfidence based on Human Behavior Analysis
机译:
基于人类行为分析的自信/不自信机器人行为设计
作者:
Haruka Sekino
;
Erina Kasano
;
Wei-Fen Hsieh
;
Eri Sato-Shimokawara
;
Toru Yamaguchi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robots;
Magnetic heads;
Visualization;
Acoustics;
Databases;
Microphones;
Cameras;
53.
Fall detection based on CNN models implemented on a mobile robot
机译:
基于在移动机器人上实现的CNN模型的跌倒检测
作者:
Carlos Menacho
;
Jhon Ordoñez
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Feature extraction;
Mobile robots;
Accidents;
Cameras;
Computer architecture;
54.
An Integrated Teleoperation Assistance System for Collision Avoidance of High-speed UAVs in Complex Environments
机译:
在复杂环境中避免高速无人机碰撞的集成遥操作辅助系统
作者:
Min Wang
;
Holger Voos
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Collision avoidance;
Unmanned aerial vehicles;
Laser radar;
Vehicle dynamics;
Two dimensional displays;
Robot sensing systems;
55.
Human-robot negotiation of intentions based on virtual fixtures for shared task execution
机译:
基于虚拟夹具的人机意图协商,用于共享任务执行
作者:
Dong Wei
;
Hua Zhou
;
Hua Yong Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Fixtures;
Admittance;
Trajectory;
Service robots;
Force;
56.
Vehicle Control with Prediction Model Based Monte-Carlo Tree Search
机译:
基于预测模型的蒙特卡洛树搜索的车辆控制
作者:
Timothy Ha
;
Kyunghoon Cho
;
Geonho Cha
;
Kyungjae Lee
;
Songhwai Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Trajectory;
Prediction algorithms;
Planning;
Vehicles;
Decoding;
Learning (artificial intelligence);
57.
A Proactive Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Social Environments
机译:
动态社会环境下自主移动机器人的主动轨迹规划算法
作者:
Lan Anh Nguyen
;
Trung Dung Pham
;
Trung Dung Ngo
;
Xuan Tung Truong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Trajectory;
Collision avoidance;
Navigation;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
58.
Fast In-situ Mesh Generation using Orb-SLAM2 and OpenMVS
机译:
使用Orb-SLAM2和OpenMVS进行快速原位网格生成
作者:
Thomas Wright
;
Toshihide Hanari
;
Kuniaki Kawabata
;
Barry Lennox
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
59.
Distributed Database of Cloud Platform for the Lower-limb Exoskeleton Robot
机译:
下肢外骨骼机器人云平台分布式数据库
作者:
Yi Wu
;
Guang-Zhong Cao
;
Su-Dan Huang
;
Yeping Peng
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Distributed databases;
Cloud computing;
Exoskeletons;
Computer architecture;
Robot kinematics;
60.
Communication Scheme of Cloud Platform for the Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
机译:
下肢外骨骼康复机器人云平台通信方案
作者:
Ye Yuan
;
Guang-Zhong Cao
;
Aibin Zhu
;
Xing Lyu
;
Yulong Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Cloud computing;
Protocols;
Exoskeletons;
Robot kinematics;
Logic gates;
61.
Trajectory Planning of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Human Pose Estimation
机译:
基于人体姿态估计的上肢康复机器人的轨迹规划
作者:
Tangfei Tao
;
Xingyu Yang
;
Jiayu Xu
;
Wei Wang
;
Sicong Zhang
;
Ming Li
;
Guanghua Xu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Rehabilitation robotics;
Smoothing methods;
Planning;
Pose estimation;
62.
A CNN-LSTM Hybrid Model for Ankle Joint Motion Recognition Method Based on sEMG
机译:
基于sEMG的CNN-LSTM踝关节运动识别混合模型
作者:
Hao-Ran Cheng
;
Guang-Zhong Cao
;
Cai-Hong Li
;
Aibin Zhu
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Machine learning;
Logic gates;
Neurons;
Kernel;
Robots;
63.
Prediction of expected Angle of knee joint of human lower limbs based on leg interaction
机译:
基于腿部相互作用的下肢膝关节预期角度预测
作者:
Xinyu Wu
;
Aibin Zhu
;
Yao Tu
;
Guangzhong Cao
;
Xiaodong Zhang
;
Zhifu Guo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Gravity;
Knee;
Hip;
64.
Fiber-based Piezoelectric Sensors in Woven Structure
机译:
编织结构中的基于纤维的压电传感器
作者:
Cheoleon Park
;
Hojoon Kim
;
Youngsu Cha
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Intelligent sensors;
Loading;
Polymers;
Substrates;
Robot sensing systems;
65.
Contact States Estimation Algorithm Using Fuzzy Logic in Peg-in-hole Assembly*
机译:
孔内装配中使用模糊逻辑的接触状态估计算法*
作者:
Haeseong Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Force;
Fuzzy sets;
Fuzzy logic;
Estimation;
Robots;
Robotic assembly;
Classification algorithms;
66.
Paper-Made Grippers for Soft Food Grasping
机译:
纸质抓取器,用于柔软食品的抓取
作者:
Shugen Ma
;
Liang Du
;
Erina Tsuchiya
;
Mana Fuchimi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Robots;
Fabrication;
Shape;
Force;
Strain;
67.
A Novel Motion-Onset N200P300 Brain-Computer Interface Paradigm*
机译:
新型动感N200 P300脑机接口范例*
作者:
Tao Xue
;
Jun Xie
;
Guanghua Xu
;
Peng Fang
;
Guiling Cui
;
Guanglin Li
;
Guozhi Cao
;
Yanjun Zhang
;
Tangfei Tao
;
Min Li
;
Xiaodong Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Support vector machines;
Electroencephalography;
Visualization;
Electrodes;
Electric potential;
Linear discriminant analysis;
Color;
68.
The Design and Implementation of Human Motion Capture System Based on CAN Bus *
机译:
基于CAN总线的人体动作捕捉系统的设计与实现*
作者:
Xian YUE
;
Aibin ZHU
;
Jiyuan SONG
;
Guangzhong CAO
;
Delin AN
;
Zhifu GUO
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Foot;
Pressure sensors;
Acceleration;
69.
Fusion Drive: End-to-End Multi Modal Sensor Fusion for Guided Low-Cost Autonomous Vehicle
机译:
Fusion Drive:用于制导低成本自动驾驶汽车的端到端多模式传感器融合
作者:
Ikhyun Kang
;
Reinis Cimurs
;
Jin Han Lee
;
Il Hong Suh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Robot sensing systems;
Autonomous vehicles;
Neural networks;
Task analysis;
Sensor fusion;
Feature extraction;
70.
Programming Language Support for Multisensor Data Fusion: The Splash Approach*
机译:
多传感器数据融合的编程语言支持:飞溅方法*
作者:
Soonhyun Noh
;
Cheonghwa Lee
;
Myungsun Kim
;
Seongsoo Hong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Sensor fusion;
Semantics;
Programming;
Data integration;
Robot sensing systems;
Timing;
Runtime;
71.
Object Mobility classification based Visual SLAM in Dynamic Environments
机译:
动态环境中基于对象移动性分类的Visual SLAM
作者:
Huayan Zhang
;
Tianwei Zhang
;
Yang Li
;
Lei Zhang
;
Wanpeng Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Feature extraction;
Task analysis;
Image segmentation;
Dynamics;
72.
Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-mounted Camera
机译:
车载摄像头提取注意力目标的指向方向估计
作者:
Yusei Oozono
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Cameras;
Skeleton;
Wrist;
Elbow;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
73.
Collaboration and Interventions on Urban Environment Mapping with Graph-based SLAM Algorithm
机译:
基于图的SLAM算法在城市环境制图中的协作与干预
作者:
Haorui Peng
;
Carmine Tommaso Recchiuto
;
Antonio Sgorbissa
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Collaboration;
Optimization;
Wearable sensors;
74.
I-LOAM: Intensity Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
机译:
I-LOAM:强度增强型LiDAR里程表和制图
作者:
Yeong Sang Park
;
Hyesu Jang
;
Ayoung Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Robots;
Roads;
Real-time systems;
Cameras;
75.
Image Projection onto Flat LiDAR Point Cloud Surfaces to Create Dense and Smooth 3D Color Maps
机译:
将图像投影到平坦的LiDAR点云表面上以创建密集且平滑的3D色彩图
作者:
Sumin Hu
;
Seungwon Song
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Image color analysis;
Laser radar;
Robot vision systems;
76.
Peer-to-Peer Localization via On-board Sensing for Aerial Flocking
机译:
通过车载感应进行空中植绒的对等定位
作者:
Fat-Hy Omar Rajab
;
Samet Güler
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Drones;
Distance measurement;
77.
Conservative Data Exchange for Decentralized Cooperative Localization
机译:
分布式合作本地化的保守数据交换
作者:
Tetsuya Idota
;
Kyungim Baek
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Covariance matrices;
Kalman filters;
Correlation;
Probability distribution;
Navigation;
78.
Persistent Area Coverage for Swarms Utilizing Deployment Entropy with Potential Fields
机译:
利用势场的部署熵来进行持久性区域覆盖
作者:
John D. Kelly
;
Daniel M. Lofaro
;
Donald Sofge
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Entropy;
Sensors;
Autonomous agents;
Nickel;
Task analysis;
Surveillance;
Mathematical model;
79.
Ant Colony Optimization based Multi-Robot Planner for Combined Task Allocation and Path Finding
机译:
基于蚁群优化的多机器人计划器,用于任务分配和路径查找相结合
作者:
Agha Ali Haider Qizilbash
;
Christian Henkel
;
Sanaz Mostaghim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Resource management;
Ant colony optimization;
Mobile robots;
80.
Development and performance experiments in Lake Biwa of a small sensing device keeping fixed position on water
机译:
固定在水面上的小型传感装置在琵琶湖的开发和性能实验
作者:
Yasuyuki Fujii
;
Kazuki Harada
;
Hiotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Monitoring;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
Lakes;
Prototypes;
Control systems;
81.
Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area
机译:
协同多机器人控制以监控洪水泛滥区
作者:
Yang Bai
;
Koki Asami
;
Mikhail Svinin
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Drones;
Robots;
Monitoring;
Tracking;
Global Positioning System;
Cameras;
82.
A Bioinspired Airfoil Optimization Technique Using Nash Genetic Algorithm
机译:
基于纳什遗传算法的生物启发机翼优化技术
作者:
Hamid Isakhani
;
Caihua Xiong
;
Shigang Yue
;
Wenbin Chen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Automotive components;
Aerodynamics;
Genetic algorithms;
Optimization;
Insects;
Two dimensional displays;
Nash equilibrium;
83.
Attention-model Guided Image Enhancement for Robotic Vision Applications
机译:
用于机器人视觉应用的注意力模型引导的图像增强
作者:
Ming Yi
;
Wanxiang Li
;
Armagan Elibol
;
Nak-Young Chong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Lighting;
Generators;
Noise reduction;
Image quality;
Training;
Robots;
Gallium nitride;
84.
Kinesthetic sensing of hole position by 3-finger gripper
机译:
用三指夹具对孔位置进行运动学传感
作者:
Myoung-Su Choi
;
Dong-Hyuk Lee
;
Jae-Han Park
;
Ji-Hun Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Grippers;
Navigation;
Grasping;
Performance evaluation;
Estimation;
85.
3D Printing an Assembled Biomimetic Robotic Finger
机译:
3D打印组装的仿生机器人手指
作者:
Maryam Tebyani
;
Ash Robbins
;
William Asper
;
Sri Kurniawan
;
Mircea Teodorescu
;
Zhongkui Wang
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Tendons;
Robots;
Three-dimensional displays;
Pulleys;
Biological system modeling;
Ligaments;
Solid modeling;
86.
Real-time trajectory scaling for robot manipulators
机译:
机器人操纵器的实时轨迹缩放
作者:
Marco Faroni
;
Roberto Pagani
;
Giovanni Legnani
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
Safety;
Delays;
Collision avoidance;
87.
Accurate On-line Extrinsic Calibration for a Multi-camera SLAM System
机译:
多摄像机SLAM系统的精确在线外部校准
作者:
Omer Faruk Ince
;
Jun-Sik Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Robot vision systems;
Calibration;
Robustness;
Feature extraction;
88.
Inverse Optimal Control from Demonstrations with Mixed Qualities
机译:
混合质量演示的最优逆控制
作者:
Kyungjae Lee
;
Yunho Choi
;
Songhwai Oh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Kernel;
Mathematical model;
Algorithms;
Aerospace electronics;
Robots;
89.
Simulated Bilateral Motion Control of a Magneto-Tactic Bacterium via an Open Kinematic Chain
机译:
通过开放运动链的磁战术细菌的模拟双边运动控制。
作者:
A. F. Tabak
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Force;
Robots;
Kinematics;
Permanent magnets;
Torque;
Magnetic heads;
Magnetoacoustic effects;
90.
A Stiffness-controlled Robotic Palm based on a Granular Jamming Mechanism
机译:
基于颗粒干扰机制的刚度控制机器人手掌
作者:
Jeongwon Lee
;
Wonjun Han
;
Eunchan Kim
;
Ingu Choi
;
Sungwook Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Grasping;
Jamming;
Force;
Shape;
Robot sensing systems;
Control systems;
91.
Development of Seabed Walking Mechanism for Underwater Amphibious Robot
机译:
水下两栖机器人海床行走机构的研制
作者:
Taesik Kim
;
Seokyong Song
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Fasteners;
Force;
Hip;
Storage tanks;
Torque;
92.
Fuzzy-Logic based Care Training Quantitative Assessment using Care Training Assistant Robot (CaTARo)
机译:
使用护理培训助手机器人(CaTARo)的基于模糊逻辑的护理培训定量评估
作者:
Miran Lee
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Training;
Robots;
Senior citizens;
Input variables;
Read only memory;
Elbow;
Torque;
93.
Evaluation of Social Robot Intelligence in Terms of Social Interactive Motion
机译:
基于社交互动运动的社交机器人智能评估
作者:
Miyoung Cho
;
Minsu Jang
;
Young-Jo Cho
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Social intelligence;
Focusing;
Mobile robots;
Telecommunications;
Instruments;
94.
Visual Perception Framework for an Intelligent Mobile Robot
机译:
智能移动机器人的视觉感知框架
作者:
Chung-Yeon Lee
;
Hyundo Lee
;
Injune Hwang
;
Byoung-Tak Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Service robots;
Visual perception;
Detectors;
Mobile robots;
95.
Hands-Free: a robot augmented reality teleoperation system
机译:
免提:机器人增强现实远程操作系统
作者:
Cristina Nuzzi
;
Stefano Ghidini
;
Roberto Pagani
;
Simone Pasinetti
;
Gabriele Coffetti
;
Giovanna Sansoni
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Calibration;
Cameras;
Robot vision systems;
Tools;
Augmented reality;
96.
Virtual Reality for Offline Programming of Robotic Applications with Online Teaching Methods
机译:
在线教学方法对机器人应用程序进行离线编程的虚拟现实
作者:
Gabriele Bolano
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
;
Albert Groz
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Programming;
Task analysis;
Trajectory;
Hardware;
Robot sensing systems;
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