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一种改进的二自由度IMC方法

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本文提出了一种改进的IMC结构,该结构不仅对稳定的和不稳定的时滞对象的控制效果非常好,而且改进后的结构有两个自由度,能够对系统的目标值跟踪和干扰抑制分别进行设计,另外还详细分析了IMC控制器具体的设计方法,并通过仿真结果表明该方法能够使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,并具有很强的鲁棒性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|243-246|共4页
会议地点哈尔滨
作者
何宏源; 徐进学; 金妮;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
内模控制; 不稳定时滞过程; 鲁棒性; 二自由度IMC结构;

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