首页> 中文会议>2005中国控制与决策学术年会 >基于μ综合的热轧GM-AGC鲁棒性能控制器研究

基于μ综合的热轧GM-AGC鲁棒性能控制器研究

摘要

本文通过对热轧GM-AGC控制系统模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法,用于解决GM-AGC控制系统牺牲性能指标来保证系统稳定的问题.该方法通过引入虚构的性能不确定块,将GM-AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真试验表明,基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法比H∞设计方法具有更好的鲁棒性能.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号