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偏晓鹏; 郭祖华;
中国计算机学会;
控制系统; 六足机器人; PD控制;
机译:基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:具有腿部和手臂集成机制的六足机器人的物体搬运
机译:主题演讲1:并联六足机器人的机构设计和实时控制
机译:六足机器人TigerBug的全向控制。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:考虑运动和工作的六足机器人机构设计与控制研究
机译:具有和不具有振动抑制的精密指向控制器的开发用于Nps精确指向六足机器人。
机译:运输单元,即机动车辆,具有变速箱控制系统,该变速箱控制系统设计有用于执行变速的电驱动机构,以及控制块,该控制块通过踩下离合器踏板向从动机构发出指令以进行变速
机译:用于使汽车的座椅铰接的机构,其腿部具有相对于凸轮沿径向延伸到纵轴的维护部分,其中,腿部集成到控制板中并从控制板延伸至凸轮
机译:控制系统设计辅助装置,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作变化量计算装置及控制装置
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