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魏超; 刘卫东; 俞键; 高立娥; 李乐;
西北工业大学航海学院;
西安 710072;
爬游六足机器人; 平行间距控制算法; 正逆运动学解; Simulink仿真; 机器人控制策略;
机译:基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:具有腿部和手臂集成机制的六足机器人的物体搬运
机译:存在坡度和外力的水下六足机器人的最佳腿部顺序选择
机译:水下六足机器人的仿真和控制。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:基于生物启发的基于模板的腿部运动控制
机译:腿部力量,腿部耐力与其他身体测量的关系
机译:腿部支撑件,用于通过运动控制来使患者的腿部保持痉挛状态,导轨彼此间隔一定距离,并且连接杆牢固地连接到导轨上的大腿部分
机译:腿部移动机器人的机器人装置,运动控制装置和方法,腿部移动机器人的传感器系统以及移动单元
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