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基于SAD多基线立体视觉算法研究

摘要

基于立体视觉匹配的基本原理,利用SAD算法实现了立体视觉的匹配,具有很强的实用价值,对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了研究,并用VC编程实现了算法,得到了满意的结果。

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