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基于浮点DSP+FPGA的组合惯导系统设计

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组合导航系统运算量大,实时要求高,变量动态范围大,运算精度要求高,这就需要高速的数据处理系统.近几年,DSP与FPGA结合在高速信号处理中的应用越来越广.本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGAEP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案.该系统具有实时性能好、运算精度高的特点.基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分.

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来源
《2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会》|2005年|328-330|共3页
会议地点深圳
作者
孙志坚; 刘学梅; 王玉辉;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.328;
关键词
浮点DSP; 组合导航系统; Kalman滤波器;

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