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一类不确定多速率采样系统的预测控制

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本文针对系统输入更新周期为T,输出采样周期为nT的多速率系统,提出一种带有模型不确定性的多速率预测控制算法.它采用区间形式来定义模型参数的不确定性,通过对性能指标中的预测输出不确定性和跟踪误差的加权最小化,来设计预测控制器.在多速率的处理上,利用对两个输出采样点之间的n-1个预测输出值进行估计,来解决由于多速率引起的因果约束.仿真结果证明了算法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|506-509|共4页
会议地点广州
作者
刘晓华; 邹媛媛;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多速率采样; 不确定性; 预测控制; 单值预报;

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