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船用捷联惯性导航系统在系泊状态快速初始对准与标定

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针对船用捷联惯性导航系统在系泊状态下的初始对准与标定提出了一种有效的方法,新方法采用了在传统的卡尔曼滤波中加入前置滤波器和次优控制器,对受干扰的测量信号进行前置滤波,降低了噪声水平,达到快速精确对准的目的.仿真时使用中等精度的惯性组件,在100秒内,水平姿态估计误差将减少到0.002度,方位误差减少到0.008度,证明了该方法的有效性。

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来源
《2005’全国船舶仪器仪表学术年会》|2005年|68-72|共5页
会议地点昆明
作者
何昆鹏; 吴简彤;
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作者单位

中国造船工程学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类惯性导航系统;滤波技术、滤波器;
关键词
船用捷联惯性导航; 初始对准; 标定; 卡尔曼滤波; 前置滤波; 控制器; 姿态估计;

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