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船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计

         

摘要

研究了对船用捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准问题,在船舶晃动的情况下,可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计,并利用状态估值对系统的误差进行补偿,仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果.

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