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模糊控制算法在寻迹机器人上的应用

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本文针对在有引导线的环境下自主移动机器人寻线运动控制的问题,给出了基于低成本嵌入式控制器的自主式移动机器人运动控制系统设计.在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航问题.实际运行表明了该方法的有效性.

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来源
《中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议》|2005年|243-247|共5页
会议地点海口
作者
黄逸平; 黄大贵; 何超;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
模糊控制; 寻迹机器人; 嵌入式控制器;

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