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一种用于机器人行走区域合并的准则研究

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本文结合过去工作,在分析各类制约因素的基础上,提出了包括区块数量、面积、通过界面尺度、面积周长比、行走转角、边界间行走里程与惯性矩等在内的多种极大、极小化准则,此外,还简明地指出了它们各自的适用范围.

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来源
《全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会》|2005年|254-258|共5页
会议地点贵阳
作者
杨淮清; 姜琳; 金兰; 万辉;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

中国工程图学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
自主行走载体; 区域分割; 区域合并; 环境建模;

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