机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:通过求解边值问题方法确定被动两足步行机器人第一周期的初始条件
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:开发一种人形机器人,实现各种行走运动 - 第1次报告:Wabian-2 / LL的机制和行走实验
机译:主动髋部驱动,用于步行两足动物,具有被动选项
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:基于被动动态行走的可变重力下的罗盘状双层机器人的行走控制