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复合型柔性铰链机构特性及其应用研究

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复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性.最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验。

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来源
《第五届全国精密工程学术研讨会》|2005年|91-97|共7页
会议地点深圳
作者
王姝歆; 陈国平; 周建华; 颜景平;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类其他联接;智能机器人;
关键词
新型柔性铰链; 复合型柔性铰链机构; 自由度; 微机器人; 精密机械;

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