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磁悬浮平台系统的设计及调试

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本文介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的5自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析，用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题，并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系方程，并得到试验验证。试验验证该磁悬浮平台已经达到应用于高精密、高速机床上的主要条件。

著录项

来源
《第一届中国电磁轴承学术会议》|2005年|172-176|共5页
会议地点北京
作者
张爱林; 汪希平; 董鲁宁; 钱婧; 唐慧; 楚云凌; 王磊; 吴明贵;
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作者单位

中国力学学会;

清华大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TH133.342;TP273.2;
关键词
磁悬浮平台; PID控制; 超静定力; 机电耦合; 高速机床;

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