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单自由度永磁偏置混合磁悬浮轴承的研究

摘要

设计了一种新型单自由度永磁偏置混合磁悬浮轴承结构。介绍了这种轴承的工作原理,对其磁场形态进行了有限元分析。建立了此结构的吸力方程、运动方程和电学绕组方程。以全并式不完全微分超前校正PID控制器为控制策略,建立了其控制模型并导出了永磁偏置混合磁悬浮轴承稳定性和动态性能的传递函数。并得出此轴承可以显著降低功耗和增大永磁磁动势可以提高轴承动态性能和承载力的结论。

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