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基于变增益LMS 算法的自动驾驶仪自适应逆控制

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本文采用自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)结构设计了某型导弹自动驾驶仪的过载通道,以使输出过载正确跟踪指令输入.给出了一种变增益LMS(LeastMeanSquare)算法结构以获得快速的跟踪性能和平滑的稳态性能.针对自适应逆控制系统中的对象模型及其逆模型的建模问题,提出了一种近似建模方法,简化了系统设计.仿真结果表明,设计的控制系统能够很好地跟踪指令输入并具有较强的鲁棒性.

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来源
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》|2005年|51-55|共5页
会议地点江西景德镇
作者
谭智勇;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类基础理论;
关键词
自动驾驶仪; 飞行包线; 变增益LMS算法; 自适应逆控制;

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