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安全精确软着陆月球导航方案设计

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摘要

当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设计分析:利用光学导航传感器和星载软件实现自主障碍检测和规避;为了得到探测器相对预定着陆点的状态信息,设计了基于图像信息的着陆导航方案.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议》|2005年|85-90|共6页
会议地点哈尔滨
作者
李爽; 张泽旭; 崔平远;
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作者单位

中国宇航学会;

中国科学院;

哈尔滨工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器的发射、控制及返回地球;
关键词
软着陆; 导航; 障碍检测; 障碍规避; 月球;

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