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星球探测中两足机器人的仿生高效稳定行进方案

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摘要

两足机器人探测星球时，需要根据地形特征产生相应的越障运动并稳定行进。本文从仿生学角度入手，建立了基于B-Spline算法的拟人越障步行模式，并探讨了仿生的纳米绒毛技术在星球环境中两足机器人上的应用。数值仿真研究验证了理论模型的有效性和正确性。

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来源
《中国宇航学会首届学术年会》|2005年|636-640|共5页
会议地点广西北海
作者
程刚; 竺长安; 沈连婠; 宋记锋;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类太阳探测器与行星探测器;工业机器人;
关键词
星球探测; 两足机器人; 仿生越障; 纳米绒毛; 地形特征; 越障运动; 步行模式;

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