首页> 中文会议>全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 >基于交会雷达测量的相对导航滤波器

基于交会雷达测量的相对导航滤波器

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以两飞行器自主交会、伴飞与逼近为背景,研究基于交会雷达的自主相对导航方法.基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R.数学仿真证明了该方法的有效性.

著录项

来源
《全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议》|2004年|200-204|共5页
会议地点昆明
作者
何英姿; 谌颖; 韩冬;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

中国宇航学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自主式;
关键词
自主相对导航; 扩展Kalman滤波器; 间接测量量; 飞行器; 自主交会; 交会雷达;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于交会雷达测量的相对导航滤波器 [J] . 何英姿 ,谌颖 ,韩冬 . 航天控制 . 2004,第6期
2. 基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航 [J] . 陈韵 ,周军 . 航天控制 . 2006,第1期
3. 仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航分析 [J] . 刘涛 ,解永春 . 空间控制技术与应用 . 2010,第002期
4. 四种卡尔曼滤波器在仅视线测量相对导航中的性能比较 [J] . 刘承奇 ,贾英宏 ,徐世杰 . 空间控制技术与应用 . 2014,第001期
5. 基于激光测距和惯导的非合作目标远程交会相对导航算法研究 [J] . 杨东春 ,赵春慧 ,顾冬晴 . 上海航天 . 2016,第004期
6. 仅有相对视线角测量时的椭圆交会相对导航分析 [C] . 刘涛 ,解永春 . 2009年中国宇航学会学术年会 . 2009
7. 航天器自主交会对接相对导航方法研究 [A] . 封天明 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号