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圆锥幕墙清洗机器人系统研制

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幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.

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来源
《中国仪器仪表学会第六届青年学术会议》|2004年|168-170186|共4页
会议地点重庆
作者
唐伯雁; 张慧慧; 费仁元; 宗光华; 王巍;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
幕墙清洗; 机器人; 曲面幕墙; 运动分离;

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