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机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法

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本发明的目的是提供一种机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法。机械脚包括脚肢本体和吸盘，脚肢本体被机身驱动，从而带动吸盘移动；机械脚还包括幕墙刮水组件，幕墙刮水组件包括刮片，刮片可随动地连接于吸盘；脚肢本体被设置成能够带动吸盘和刮片同时移动；刮片用于在和吸盘同时移动的过程中刮擦幕墙，以在幕墙上形成被刮区域；由于刮片和吸盘一起移动，因此吸盘可以即时地吸附在被刮区域上。幕墙清洗机器人包括上述机械脚，从而能够安全行走。幕墙清洗机器人行走方法能够在被刮区域形成后将吸盘即时地吸附上去，从而保证了幕墙清洗机器人行走的安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN109875467B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海茂塔实业有限公司;

    申请/专利号CN201711278866.9

  • 发明设计人 王岳;

    申请日2017-12-06

  • 分类号A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101);E04G23/00(20060101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人喻学兵

  • 地址 201400 上海市奉贤区远东路1515弄18号

  • 入库时间 2022-08-23 12:00:21

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