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深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

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提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进步同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

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来源
《第3届全国流体传动及控制学术会议》|2004年|167-169257|共4页
会议地点广州
作者
吴百海; 邹大鹏; 冶占武; 陈飞燕; 肖奇军;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类海底矿床开采法;
关键词
检测法; 同步检测; 模糊控制; PID控制; 深海采矿; 升沉补偿油缸;

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