深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制

武伟; 刘少军; 李流军

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为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便.通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现.

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来源
《现代制造工程》 |2009年第7期|10-14|共5页
作者
武伟; 刘少军; 李流军;
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作者单位

中南大学机电丁二程学院,长沙410083;

中南大学机电丁二程学院,长沙410083;

中南大学机电丁二程学院,长沙410083;

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正文语种 chi
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关键词
深海采矿升沉补偿系统; 运动模拟平台; 运动控制; 模糊滑模控制;

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