基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计

汤晓燕; 刘少军; 云忠

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在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上,依据中国大洋协会(COMRA)的大洋多金属结核中试采矿系统及1 km深范围海试状况,提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案,创建了该系统的虚拟样机.对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究,结果表明,此虚拟系统设计方案可行;基于该虚拟样机的模糊控制策略.在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果.达到系统设计要求.

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来源
《北京工业大学学报》 |2008年第5期|454-458|共5页
作者
汤晓燕; 刘少军; 云忠;
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作者单位

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟样机; 升沉补偿; 模糊控制;

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