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便携式无损检测机器人的运动控制研究

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摘要

本文阐述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套设计方案的可行性,并且成功地应用于超声波无损探伤中。

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来源
《第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会》|2004年|221-224|共4页
会议地点西安
作者
孙晓晴; 王渝;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;微处理机;
关键词
无损探伤; 机器人检测; 机器人控制; 嵌入式系统;

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