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新一代机械式可控金属压力机的设计

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本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|257-259263|共4页
会议地点北京
作者
何凯; 金振林; 郭为忠; 杜如虚;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类压力加工用设备;
关键词
金属压力机; 可控结构; 平面并联机器人机构; 运动学; 运动控制;

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