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平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析

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摘要

论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性变形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了依据.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|130-132|共3页
会议地点北京
作者
黄茂林; 安培文; 秦伟;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
平面约束; 不确定性; 过约束; 平面闭链机构;

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