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模糊系统最优保性能控制应用研究

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本文针对一类由T-S模糊模型描述的非线性系统,并以单摆系统为对象,采用PDC控制器和最优保性能控制器分别对系统进行控制,两者均可使闭环系统渐近稳定.后者由于在设计时结合了一个二次型性能指标,因此还使得闭环系统的性能指标值不超过某个确定的上界.基于Lyapunov稳定性理论,控制器的反馈增益求解可转化为线性矩阵不等式的可行性问题.仿真研究表明了这两种控制方法的有效性.

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来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|170-175|共6页
会议地点北京
作者
陈珺; 刘飞;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
PDC控制; 最优保性能控制; 线性矩阵不等式; 模糊控制系统;

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1. 采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制 [J] . 孙予明 ,纪志成 . 南京航空航天大学学报 . 2007,第005期
2. 基于Delta算子的非线性系统最优模糊保性能控制 [J] . 李德权 . 系统工程与电子技术 . 2005,第005期
3. 具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制 [J] . 俞立 ,徐建明 . 系统工程与电子技术 . 2004,第010期
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5. 基于模糊Lyapunov函数的模糊不确定系统保性能控制 [J] . 刘志康 ,纪志成 . 系统仿真学报 . 2007,第22期
6. 模糊双线性系统具有带状区域极点约束的最优保性能控制 [C] . 高泽峰 ,陈珺 ,刘飞 . 第二十二届中国过程控制会议 . 2011
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