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一类不确定时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计的LMI方法

摘要

研究了一类同时存在未知输入扰动和参数摄动的不确定时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器(Robust Fault Detection Filter,RFDF)的综合设计问题.推导并证明了鲁棒故障诊断滤波器存在的充分条件,其所产生的残差对未知输入和参数摄动保持了鲁棒性、并对故障保持了较高的灵敏度,给出了鲁棒故障诊断滤波器的设计求解公式.最后的算例仿真证明了本文给出算法的有效性.

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