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基于DTS-CMAC的机器人分布式智能控制

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本文基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络——DTS-CMAC,详细讨论了该系统的插值算法、训练规划及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI-AMS具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点.基于DTS-CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.

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来源
《中国自动化学会第19届青年学术会议》|2004年|326-329|共4页
会议地点北京
作者
王俊松; 刘玉敏; 田库; 谢超;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;人工智能理论;
关键词
离散泰勒级数; 神经网络; 机器人; 智能控制;

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