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基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置

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本发明公开了一种基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置，该方法包括：进入启动状态并进行信息获取；若获取到的信息为指示观察范围内有多个任务的位置信息的第一位置感知信息时，进入前进状态，并根据第一位置感知信息以及个体自组织任务选择方法选取适合执行的任务，且向适合执行的任务前进；判断是否到达适合执行的任务处；若已到达，且是第一个到达者时，进入领导者状态；若已到达，且不是第一个到达者时，进入参与者状态；执行适合执行的任务。本发明减了对单一模态的通信方式的依赖，还使机器人个体具有丰富的系统协作协调能力，自主决策能力强，执行任务的能力较强，提高了系统可靠性。

著录项

公开/公告号CN112894811A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN202110078379.8
发明设计人段俊花;朱怡安;钟冬;姚烨;李联;张黎翔;史先琛;郭玉峰;
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申请日2021-01-20
分类号B25J9/16(20060101);G05B19/418(20060101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人郭永丽;侯芳
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 11:17:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-20

授权

发明专利权授予

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