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一种基于点对的几何标定方法

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本文提出了一种基于点对的几何标定方法用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的.整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息.试验结果表明了该方法的有效性.

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来源
《中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会》|2004年|44-51|共8页
会议地点北京
作者
钟志光; 易建强; 赵冬斌; 洪义平; 李新征;
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作者单位

中国图像图形学学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模式识别与装置;照相机;
关键词
相机标定; 外部相机参数; 姿态估计; 运动视;

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