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Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on
召开年:
召开地:
Orlando, FL
出版时间:
-
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1.
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Cover
机译:
2006年IEEE国际机器人与自动化会议-封面
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
2.
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Title
机译:
2006年IEEE国际机器人与自动化会议论文集-标题
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
3.
A rapidly prototyped 2-axis positioning stage for microassembly using large displacement compliant mechanisms
机译:
快速原型化的两轴定位平台,用于使用大位移顺应机构的微型装配
作者:
Hoover A.M.
;
Avadhanula S.
;
Groff R.E.
;
Fearing R.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
4.
Adapting proposal distributions for accurate, efficient mobile robot localization
机译:
调整提案分配以实现准确,高效的移动机器人本地化
作者:
Beeson P.
;
Murarka A.
;
Kuipers B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
5.
Adaptive torque control of electro-rheological fluid brakes used in active knee rehabilitation devices
机译:
主动膝关节康复装置中使用的电流变流体制动器的自适应转矩控制
作者:
Nikitczuk J.
;
Das A.
;
Vyas H.
;
Weinberg B.
;
Mavroidis C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
6.
Deformation compensation for continuous force control of a wall climbing quadruped with reduced-DOf
机译:
变形自由度用于降低四自由度的四足攀岩墙的连续力控制
作者:
Ota Y.
;
Kuga T.
;
Yoneda K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
7.
Design of the robot-cub (iCub) head
机译:
机械手(iCub)头的设计
作者:
Beira R.
;
Lopes M.
;
Praga M.
;
Santos-Victor J.
;
Bernardino A.
;
Metta G.
;
Becchi F.
;
Saltaren R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
8.
Dynamic regrasping using a high-speed multifingered hand and a high-speed vision system
机译:
使用高速多指手和高速视觉系统进行动态重新抓握
作者:
Furukawa N.
;
Namiki A.
;
Taku S.
;
Ishikawa M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
9.
Ego-motion estimation by matching dewarped road regions using stereo images
机译:
通过使用立体图像匹配弯曲的道路区域来进行自我运动估计
作者:
Seki A.
;
Okutomi M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
10.
Energy-efficient mobile robot exploration
机译:
节能型移动机器人探索
作者:
Yongguo Mei
;
Yung-Hsiang Lu
;
Lee C.S.G.
;
Hu Y.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
11.
Heuristic search for coordinating robot agents in adversarial domains
机译:
对抗性领域中的启发式搜索以协调机器人代理
作者:
Levner I.
;
Kovarsky A.
;
Hong Zhang
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
12.
Hierarchical map building and planning based on graph partitioning
机译:
基于图分区的分层地图构建与规划
作者:
Zivkovic Z.
;
Bakker B.
;
Krose B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
13.
Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots with central catadioptric camera
机译:
具有中央折反射镜头的非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服
作者:
Mariottini G.L.
;
Prattichizzo D.
;
Oriolo G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
14.
On redundant flagged manipulators
机译:
在冗余标记的操纵器上
作者:
Alberich-Carraminana M.
;
Thomas F.
;
Torras C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
15.
Optimal path planning under defferent norms in continuous state spaces
机译:
连续状态空间中不同规范下的最优路径规划
作者:
Alton K.
;
Mitchell I.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
16.
PEIS Ecology: integrating robots into smart environments
机译:
PEIS生态:将机器人集成到智能环境中
作者:
Broxvall M.
;
Gritti M.
;
Saffiotti A.
;
Beom-Su Seo
;
Young-Jo Cho
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
17.
Polygonal approximation of laser range data based on perceptual grouping and EM
机译:
基于感知分组和EM的激光测距数据的多边形逼近
作者:
Latecki L.J.
;
Lakaemper R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
18.
Robust motion capture system against target occlusion using fast level set method
机译:
使用快速水平集方法的针对目标遮挡的鲁棒运动捕获系统
作者:
Iwashita Y.
;
Kurazume R.
;
Hasegawa T.
;
Hara K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
19.
Towards a 3g crawling robot through the integration of microrobot technologies
机译:
通过集成微型机器人技术,迈向3g爬行机器人
作者:
Sahai R.
;
Avadhanula S.
;
Groff R.
;
Steltz E.
;
Wood R.
;
Fearing R.S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
20.
Towards robust multi-robot formations
机译:
迈向强大的多机器人编队
作者:
Kaminka G.A.
;
Glick R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
21.
A motion planning processor on reconfigurable hardware
机译:
可重配置硬件上的运动计划处理器
作者:
Atay N.
;
Bayazit B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
22.
A Rao-Blackwellized particle filter for topological mapping
机译:
用于拓扑映射的Rao-Blackwellized粒子滤波器
作者:
Ranganathan A.
;
Dellaert F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
23.
An evolutionary algorithm for optimization of XML publish/subscribe middleware in electronics production
机译:
电子产品生产中XML发布/订阅中间件优化的进化算法
作者:
Delamer I.M.
;
Martinez Lastra J.L.
;
Perez O.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
24.
An improved method for the geometrical calibration of parallelogram-based parallel robots
机译:
一种基于平行四边形的并行机器人几何标定的改进方法
作者:
Savoure L.
;
Maurine P.
;
Corbel D.
;
Krut S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
25.
Bayesian estimation for autonomous object manipulation based on tactile sensors
机译:
基于触觉传感器的自主物体操纵的贝叶斯估计
作者:
Petrovskaya A.
;
Khatib O.
;
Thrun S.
;
Ng A.Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
26.
Development of a 6 degree of freedom robotic micromanipulator for use in 3D MEMS microassembly
机译:
开发用于3D MEMS微型装配的6自由度机器人微型操纵器
作者:
Dechev N.
;
Lu Ren
;
Liu W.
;
Cleghorn L.
;
Mills J.K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
27.
Incremental RANSAC for online relocation in large dynamic environments
机译:
用于大型动态环境中的在线重定位的增量RANSAC
作者:
Tanaka K.
;
Kondo E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
28.
Mechanism of micro manipulation using oscillation
机译:
振动微操纵的机理
作者:
Watanabe T.
;
Zhongwei Jiang
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
29.
Predictive control algorithms using biological signals for active relative motion canceling in robotic assisted heart surgery
机译:
使用生物信号进行机器人辅助心脏手术中主动相对运动消除的预测控制算法
作者:
Bebek O.
;
Cavusoglu M.C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
30.
The task matrix: an extensible framework for creating versatile humanoid robots
机译:
任务矩阵:用于创建通用人形机器人的可扩展框架
作者:
Drumwright E.
;
Ng-Thow-Hing V.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
31.
Traversability classification using unsupervised on-line visual learning for outdoor robot navigation
机译:
使用无监督在线视觉学习进行户外机器人导航的可穿越性分类
作者:
Dongshin Kim
;
Jie Sun
;
Sang Min Oh
;
Rehg J.M.
;
Bobick A.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
32.
Path planning above a polyhedral terrain
机译:
多面地形上方的路径规划
作者:
Zadeh H.Z.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
33.
RRT path planner with 3DOF local planner
机译:
具有3DOF本地计划程序的RRT路径计划程序
作者:
Yang J.
;
Sacks E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
34.
A Bayesian formulation for the prioritized search of moving objects
机译:
一种贝叶斯公式,用于优先搜索运动对象
作者:
Toh J.
;
Sukkarieh S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
35.
A behavior based layered, hybrid, control architecture for robot/sensor networks
机译:
用于机器人/传感器网络的基于行为的分层混合控制架构
作者:
Akin B.
;
Erkmen A.M.
;
Erkmen I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
36.
A bipedal running robot with one actuator per leg
机译:
双腿跑步机器人,每条腿有一个执行器
作者:
Neville N.
;
Buehler M.
;
Sharf I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
37.
A hybrid system design of a mobile manipulator
机译:
移动机械手的混合系统设计
作者:
Chih-Fu Chang
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
38.
A hybrid vision + ladar rural road follower
机译:
混合视觉+雷达农村公路从动系统
作者:
Rasmussen C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
39.
A multi-focal high-performance vision system
机译:
多焦点高性能视觉系统
作者:
Kuhnlenz K.
;
Bachmayer M.
;
Buss B.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
40.
A new approach to vision-based robot control with omni-directional cameras
机译:
全向摄像机基于视觉的机器人控制的新方法
作者:
Benhimane S.
;
Malis E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
41.
A new velocity field controller for robot arms
机译:
一种新型的机器人手臂速度场控制器
作者:
Moreno-Valenzuela J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
42.
A physical principle of gait generation and its stabilization derived from mechanism of fixed point
机译:
步态产生的物理原理及其从定点机理推导的稳定性
作者:
Ikemata Y.
;
Sano A.
;
Fujimoto H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
43.
A remote surgery experiment between Japan-Korea using the minimally invasive surgical system
机译:
日韩之间使用微创手术系统进行的远程手术实验
作者:
Arata J.
;
Takahashi H.
;
Pitakwatchara P.
;
Warisawa S.
;
Konishi K.
;
Tanoue K.
;
Ieiri S.
;
Shimizu S.
;
Nakashima N.
;
Okamura K.
;
Young Soo Kim
;
Sung Min Kim
;
Joon-Soo Hahm
;
Hashizume M.
;
Mitsuishi M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
44.
A robotized positioning platform guided by computed tomography : practical issues and evaluation
机译:
以计算机断层扫描为指导的机器人定位平台:实际问题和评估
作者:
Maurin B.
;
Bayle B.
;
Gangloff J.
;
Zanne P.
;
de Mathelin M.
;
Piccin O.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
45.
A vision-based nonlinear decentralized controller for unmanned vehicles
机译:
基于视觉的无人驾驶车辆非线性分散控制器
作者:
Orqueda O.A.A.
;
Fierro R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
46.
Analysis, design and control of a planar micro-robot driven by two centripetal-force actuators
机译:
由两个向心致动器驱动的平面微型机器人的分析,设计和控制
作者:
Vartholomeos P.
;
Papadopoulos E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
47.
Automatic self-calibration of a vision system during robot motion
机译:
机器人运动过程中视觉系统的自动自校准
作者:
Martinelli A.
;
Scaramuzza D.
;
Siegwart R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
48.
Autonomous control of a snake-like robot utilizing passive mechanism
机译:
利用被动机制自主控制蛇形机器人
作者:
Ito K.
;
Fukumori Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
49.
Bias-tolerant terrain following method for a field deployed manipulator
机译:
野外部署机械手的耐偏地形跟随方法
作者:
Freese M.
;
Singh S.P.N.
;
Fukushima E.F.
;
Hirose S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
50.
Bringing robotics closer to students - a threefold approach
机译:
使机器人技术更贴近学生-三种方法
作者:
Sunderhauf N.
;
Krause T.
;
Protzel P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
|
2006年
51.
Calibration between a central catadioptric camera and a laser range finder for robotic applications
机译:
用于机器人应用的中央折反射相机和激光测距仪之间的校准
作者:
Mei C.
;
Rives P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
52.
Control movement scheme based on manipulability concept for a surgical robotic assistant
机译:
基于可操纵性概念的外科机器人助手控制运动方案
作者:
Munoz V.F.
;
Garcia-Morales I.
;
Perez del Pulgar C.
;
Gomez-DeGabriel J.M.
;
Fernandez-Lozano J.
;
Garcia-Cerezo A.
;
Vara-Thorbeck C.
;
Toscano R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
53.
Control of a prototype transmission-based robot servoactuator using real time application interface
机译:
使用实时应用程序界面控制基于原型传动的机器人伺服执行器
作者:
Zhou R.
;
Hamel W.R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
54.
Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings
机译:
为类人机器人做饭,这需要符号和几何推理
作者:
Gravot F.
;
Haneda A.
;
Okada K.
;
Inaba M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
55.
Design of a collaborative wheelchair with path guidance assistance
机译:
带路径引导辅助的协作轮椅的设计
作者:
Qiang Zeng
;
Chee Leong Teo
;
Rebsamen B.
;
Burdet E.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
56.
Design, development and experiments of a high stroke-precision 2DoF (linear-angular) microsystem
机译:
高精度行程2DoF(线性角)微系统的设计,开发和实验
作者:
Rakotondrabe M.
;
Haddab Y.
;
Lutz P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
57.
Development of a human-like sensory feedback mechanism for an anthropomorphic talking robot
机译:
拟人化说话机器人的类人感觉反馈机制的开发
作者:
Fukui K.
;
Nishikawa K.
;
Ikeo S.
;
Honda M.
;
Takanishi A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
58.
Development of a new humanoid robot WABIAN-2
机译:
开发新型人形机器人WABIAN-2
作者:
Ogura Y.
;
Aikawa H.
;
Shimomura K.
;
Morishima A.
;
Hun-ok Lim
;
Takanishi A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
59.
Dynamics and control of a gravity-assisted underactuated robot arm for assembly operations inside an aircraft wing-box
机译:
重力辅助欠驱动机械臂在飞机机翼盒内进行组装操作的动力学和控制
作者:
Roy B.N.
;
Asada H.H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
60.
Environmental tracking and formation control of a platoon of autonomous vehicles subject to limited communication
机译:
通信受限的自动驾驶汽车排的环境跟踪和编队控制
作者:
Porfiri M.
;
Roberson D.G.
;
Stilwell D.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
61.
Fun with Robots: a student-taught undergraduate robotics course
机译:
机器人的乐趣:由学生教授的本科机器人技术课程
作者:
Shamlian S.V.
;
Killfoile K.
;
Kellogg R.
;
Duvallet F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
62.
Ganging up: team-based aggression expands the population/performance envelope in a multi-robot system
机译:
联合起来:基于团队的侵略扩大了多机器人系统中的人员/绩效范围
作者:
Yinan Zhang
;
Vaughan R.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
63.
Legs interference checking of parallel robots over a given workspace or trajectory
机译:
在给定的工作空间或轨迹上对并联机器人进行腿部干涉检查
作者:
Merlet J.P.
;
Daney D.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
64.
Motion planning for a class of planar closed-chain manipulators
机译:
一类平面闭链机械手的运动计划
作者:
Guanfeng Liu
;
Trinkle J.C.
;
Shvalb N.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
65.
NBHA - a distributed network-based humanoid software architecture
机译:
NBHA-基于分布式网络的人形软件架构
作者:
Dong To Nguyen
;
Do-Ik Kim
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
66.
Paths analysis for a safe forceps blades placement on the BirthSIM simulator
机译:
在BirthSIM模拟器上安全放置镊子刀片的路径分析
作者:
Moreau R.
;
Olaby O.
;
Dupuis O.
;
Minh Tu Pham
;
Redarce T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
67.
People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
机译:
人们使用全向摄像头和激光通过移动机器人进行跟踪和跟踪
作者:
Kobilarov M.
;
Sukhatme G.
;
Hyams J.
;
Batavia P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
68.
Real-time 3D ultrasound-based servoing of a surgical instrument
机译:
基于实时3D超声的手术器械伺服
作者:
Stoll J.
;
Novotny P.
;
Howe R.
;
Dupont P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
69.
Self-learning control of cooperative motion for a humanoid robot
机译:
类人机器人协同运动的自学习控制
作者:
Yoon Kwon Hwang
;
Kook Jin Choi
;
Dae Sun Hong
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
70.
Stereoscopic depth-detection for handling and manipulation tasks in a scanning electron microscope
机译:
立体深度检测,用于在扫描电子显微镜中处理和操作任务
作者:
Jahnisch M.
;
Schiffner M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
71.
The design of a friction compensation control architecture for a heavy lift precision manipulator in contact with the environment
机译:
与环境接触的重型起重精密机械手的摩擦补偿控制架构设计
作者:
Garretson J.R.
;
Decker W.T.
;
Dubowsky S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
72.
Toward tool gesture and motion recognition on a novel minimally invasive surgery robotic system
机译:
新型微创手术机器人系统上的工具手势和动作识别
作者:
Hsu J.
;
Payandeh S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
73.
Trajectory deformation applied to kinodynamic motion planning for a realistic car model
机译:
轨迹变形应用于现实汽车模型的运动动力学规划
作者:
Boyer F.
;
Lamiraux F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
74.
VIZMO++: a visualization, authoring, and educational tool for motion planning
机译:
VIZMO ++:用于运动计划的可视化,创作和教育工具
作者:
Estrada A.V.
;
Jyh-Ming Lien
;
Amato N.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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2006年
75.
Adaptive observer for the calibration of the force-moment sensor of a space robot
机译:
自适应观察器,用于校准太空机器人的力矩传感器
作者:
Parsa K.
;
Aghili F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
76.
Blades: a new class of geometric primitives for feeding 3D parts on vibratory tracks
机译:
刀片:一类新的几何图元,用于在振动轨道上馈送3D零件
作者:
Goemans O.C.
;
Goldberg K.
;
van der Stappen A.F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
77.
A unified framework for nearby and distant landmarks in bearing-only SLAM
机译:
纯方位SLAM中附近和远处地标的统一框架
作者:
Trawny N.
;
Roumeliotis S.I.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
78.
A framework for vision based bearing only 3D SLAM
机译:
仅支持3D SLAM的基于视觉的框架
作者:
Jensfelt P.
;
Kragic D.
;
Folkesson J.
;
Bjorkman M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
79.
Feedback control of a simple walking model driven by an oscillator
机译:
由振荡器驱动的简单行走模型的反馈控制
作者:
Aoi S.
;
Tsuchiya K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
80.
Task skill transfer method using a bilateral teleoperation
机译:
使用双遥操作的任务技能转移方法
作者:
Woo-Keun Yoon
;
Suehiro T.
;
Onda H.
;
Kitagaki K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
81.
A systematic analytical method for PKM stiffness matrix calculation
机译:
PKM刚度矩阵计算的系统分析方法
作者:
Deblaise D.
;
Hernot X.
;
Maurine P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
82.
A manipulator performance index based on the Jacobian rate of change: a motion planning analysis
机译:
基于雅可比变化率的机械手性能指数:运动计划分析
作者:
Mayorga R.
;
Carrera J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
83.
/spl sigma/SLAM: stereo vision SLAM using the Rao-Blackwellised particle filter and a novel mixture proposal distribution
机译:
/ spl sigma / SLAM:使用Rao-Blackwellised粒子滤波器和新型混合提议分布的立体视觉SLAM
作者:
Elinas P.
;
Sim R.
;
Little J.J.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
84.
Using a qualitative sketch to control a team of robots
机译:
使用定性草图控制一组机器人
作者:
Skubic M.
;
Anderson D.
;
Blisard S.
;
Perzanowski D.
;
Schultz A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
85.
A 2-DOF fMRI compatible haptic interface to investigate the neural control of arm movements
机译:
2自由度fMRI兼容的触觉界面,用于研究手臂运动的神经控制
作者:
Gassert R.
;
Dovat L.
;
Lambercy O.
;
Ruffieux Y.
;
Chapuis D.
;
Ganesh G.
;
Burdet E.
;
Bleuler H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
86.
Coordinated motion of a new staircase climbing wheelchair with increased passenger comfort
机译:
新型楼梯攀爬轮椅的协调运动,增加了乘客的舒适度
作者:
Morales R.
;
Feliu V.
;
Gonzalez A.
;
Pintado P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
87.
Portable effector docking mechanism for a service mobile robot and its positioning
机译:
用于服务移动机器人的便携式效应器对接机构及其定位
作者:
Takeuchi E.
;
Tsubouchi T.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
88.
Satellite simulator with a hydraulic manipulator
机译:
带有液压操纵器的卫星模拟器
作者:
Aghili F.
;
Namvar M.
;
Vukovich G.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
89.
Feet can improve the stability property of a control law for a walking robot
机译:
脚可以改善行走机器人控制律的稳定性
作者:
Djoudi D.
;
Chevallereau C.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
90.
Development of a lightweight, underactuated exoskeleton for load-carrying augmentation
机译:
开发轻型,欠驱动外骨骼,以进行负载增强
作者:
Walsh C.J.
;
Paluska D.
;
Pasch K.
;
Grand W.
;
Valiente A.
;
Herr H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
91.
Integration of visual and inertial information for egomotion: a stochastic approach
机译:
视觉和惯性信息整合以促进自我:一种随机方法
作者:
Domke J.
;
Aloimonos Y.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
92.
The CX-space: a unified paradigm for grasping using multifingered hands
机译:
CX空间:使用多指手进行抓握的统一范例
作者:
Hourtash A.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
93.
Stable 'blind grasping' of a 3-D object under non-holonomic constraints
机译:
在非完整约束下稳定地“盲抓” 3-D对象
作者:
Arimoto S.
;
Yoshida M.
;
Bae J.-H.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
94.
A grasp planning for picking up an unknown object for a mobile manipulator
机译:
用于为移动机械手拾取未知对象的抓取计划
作者:
Yamazaki K.
;
Tomono M.
;
Tsubouchi T.
;
Yuta S.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
95.
A mechatronics testbed for manipulator joints
机译:
用于机械手关节的机电一体化试验台
作者:
Aghili F.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
96.
Geckobot: a gecko inspired climbing robot using elastomer adhesives
机译:
Geckobot:使用弹性体粘合剂的壁虎启发式攀爬机器人
作者:
Unver O.
;
Uneri A.
;
Aydemir A.
;
Sitti M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
97.
Particle filter based object tracking in a stereo vision system
机译:
立体视觉系统中基于粒子滤波的对象跟踪
作者:
Sabbi A.S.
;
Huber M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
98.
A decentralized motion coordination strategy for dynamic target tracking
机译:
动态目标跟踪的分散运动协调策略
作者:
Chung T.H.
;
Burdick J.W.
;
Murray R.M.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
99.
Selecting a meta-module to shape-change the ATRON self-reconfigurable robot
机译:
选择元模块来改变ATRON自重配置机器人的形状
作者:
Christensen D.J.
;
Stoy K.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
100.
3D navigation based on a visual memory
机译:
基于视觉记忆的3D导航
作者:
Remazeilles A.
;
Chaumette F.
;
Gros P.
会议名称:
《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》
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