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导弹过载反演控制系统设计

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将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.

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来源
《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》|2003年|558-562|共5页
会议地点上海
作者
胡云安; 陈晔;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导与控制;
关键词
反演控制; 鲁棒控制; 非线性时变模型; 导弹控制系统;

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